Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3🐳2
🎓 — Семинар 25. Методы много-агентной децентрализованной навигации | Степан Дергачев
Доклад младшего научного сотрудника нашего Центра и ФИЦ ИУ РАН, аспиранта НИУ ВШЭ посвящён децентрализованным подходам к решению задачи навигации групп мобильных агентов.
На семинаре будут рассмотрены современные методы решения этой задачи, обозначены некоторые актуальные нерешённые проблемы и представлены результаты исследований в этой области.
В первой части речь пойдёт о координации агентов в сложных ситуациях (при возникновении взаимоблокировок).
Вторая часть будет посвящена учёту кинематических ограничений агентов в рамках децентрализованного избегания столкновений. В заключительной части рассматривается задача навигации взаимозаменяемых агентов.
Основные статьи:
Гитхаб:
👉🏻 Дата: 17.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning #multiagent
Доклад младшего научного сотрудника нашего Центра и ФИЦ ИУ РАН, аспиранта НИУ ВШЭ посвящён децентрализованным подходам к решению задачи навигации групп мобильных агентов.
На семинаре будут рассмотрены современные методы решения этой задачи, обозначены некоторые актуальные нерешённые проблемы и представлены результаты исследований в этой области.
В первой части речь пойдёт о координации агентов в сложных ситуациях (при возникновении взаимоблокировок).
Вторая часть будет посвящена учёту кинематических ограничений агентов в рамках децентрализованного избегания столкновений. В заключительной части рассматривается задача навигации взаимозаменяемых агентов.
Основные статьи:
1. Dergachev S., Yakovlev K., Prakapovich R. A combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for multi-agent navigation 2020.C. 55–66
2. Dergachev S., Yakovlev K. Distributed multi-agent navigation based on reciprocal collision avoidance and locally confined multi-agent path finding IEEE, 2021.C. 1489–1494
3. Dergachev S., Yakovlev K. Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance // PeerJ Computer Science. 2024. (10). C. e2220
4. Dergachev S., Yakovlev K. Decentralized unlabeled multi-agent pathfinding via target and priority swapping IOS Press, 2024.C. 4344–4351
5. Dergachev S., Yakovlev K. Decentralized unlabeled multi-agent navigation in continuous space Springer, 2024.C. 186–200
Гитхаб:
https://github.com/PathPlanning
👉🏻 Дата: 17.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning #multiagent
🔥4❤🔥3👍2🐳2
Набор на программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор магистерской программы, к.ф.-м.н., Алексей Ковалёв. Они расскажут про читаемые курсы, процесс поступления и карьерные возможности!
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 статей уровня Q1/A/A* в год
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: RL, NLP, CV, Robotics и другие
- выезжают на международные конференции: ICLR, AAAI, ICRA, ...
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций. Например: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, AIRI, МАДИ, SBER Robotics Lab
- обучаются у сильного преподавательского состава, состоящего из практикующих учёных
После прохождения обучения вы сможете остаться работать в Центре или устроиться в компании-партнёры. На презентации мы уделим особое внимание карьерным возможностям и рассмотрим различные треки.
Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК.
На очной встрече у вас будет возможность лично задать вопросы сотрудникам и студентам Центра. И, конечно, получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы.
Больше информации о Центре Когнитивного Моделирования можно узнать на сайте или в социальных сетях: ВК, Телеграм.
#магистратура
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤3👍3
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤2👍2
🎓 — Семинар 26. Использование объектно-центричных моделей в обучении с подкреплением с учителем и без | Денис Васильев
Объектно-центричные модели позволяют получать представления объектов сцены. Имея представления объектов на сцене можно, в теории, улучшить производительность алгоритмов обучения с подкреплением.
На данном семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит способы обучения объектно-центричных моделей параллельно со стратегией, и расскажет, как можно применять объектно-центричные модели в обучении с подкреплением без учителя для выучивания навыков, направленных на взаимодействие с объектами.
Текущая реализация опирается на два метода:
1) METRA используется как метод, способный обучать навыки в средах, основанных на изображениях;
2) FT-DINOSAUR используется как объектно-центричный метод для обучения объектных репрезентаций.
👉🏻 Дата: 24.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
Объектно-центричные модели позволяют получать представления объектов сцены. Имея представления объектов на сцене можно, в теории, улучшить производительность алгоритмов обучения с подкреплением.
На данном семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит способы обучения объектно-центричных моделей параллельно со стратегией, и расскажет, как можно применять объектно-центричные модели в обучении с подкреплением без учителя для выучивания навыков, направленных на взаимодействие с объектами.
Текущая реализация опирается на два метода:
1) METRA используется как метод, способный обучать навыки в средах, основанных на изображениях;
2) FT-DINOSAUR используется как объектно-центричный метод для обучения объектных репрезентаций.
👉🏻 Дата: 24.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
🔥4❤2👍2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥32👍10🐳5
Это площадка для общения робототехников, где специалисты любого уровня могут обмениваться опытом и получать ценные советы от профессионалов.
В программе:
🔹Доклады исследователей и разработчиков — выступления специалистов по различным направлениям робототехники. Тематики самые разные: от спортивной робототехники до применения LLM в роботах. Среди лекторов будут и сотрудники нашего Центра!
🔹Панельные дискуссии — эксперты проведут обсуждение текущих проблем и ключевых трендов в робототехнике.
🔹Выставка роботов
Подробная информация тут⬅️
Лучше не откладывать регистрацию на мероприятие — количество мест ограничено.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🐳5👍3🔥2
Приходите в фойе КЗ, к нашему стенду, узнать больше о Центре и получить классные стикеры!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4👍4🔥2
Уже через 10 минут начинается выступление от нашего Центра! В представляемой работе предлагается использование мультимодального графа сцены, сформированного модулем визуальной сегментации с использованием метрических карт глубин, для улучшения результата перепланирования в реальном времени.
Такой подход позволяет обрабатывать запросы с использованием общих терминов, корректировать план при блокировании объектами взаимодействия с находящимися рядом, а также корректировать план под актуальные положения объектов при помощи предобученных модулей, использующих нейросети.
В выступлении будут подробно рассмотрены архитектуры модуля планирования и модуля визуальной сегментации.
Приходите послушать выступление наших ребят на ROS Meetup в офисе Сбера! Или смотрите трансляцию на сайте.
#CV #planning #multiagent
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥15👍9❤6
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Абитуриенты магистратуры ФПМИ
Институт ИИ объединяет группы ведущих исследователей Физтеха по ML & AI направлениям: генеративный ИИ, робототехника, оптимизация, компьютерное зрение.
Спикеры:
Также в программе про поступление в бакалавриат и магистратуру "Прикладные исследования и разработки" (ПИР) ФПМИ МФТИ, базовой организацией которой является Институт ИИ (clck.ru/3LfVnR).
В конце мероприятия запланирован фуршет для всех гостей!
Трансляция пройдет в группе ВК МФТИ: https://vk.com/miptru
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5
Поступление проходит в:
— Бакалавриат для студентов 2 курса ФПМИ | программа и подача заявки
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта» | программа и подача заявки
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» | подача заявки
Для поступления необходимо:
В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:
Дедлайны:
Бакалавриат:
8 сентября: заявка на поступление
Магистратура и аспирантура:
18 мая: стажировка
1 июня: заявка на поступление
Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии.
Прямые эфиры о поступлении можно посмотреть тут.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤🔥22🔥12🐳2