🌎ژئورفرنسینگ یا زمین مرجع کردن ابر نقطه اسکنر:
زمانی که تنها از فناوری SLAM برای اسکن استفاده می‌کنیم، می‌توانیم به‌راحتی داده‌های مربوط به زمین را برای اندازه‌گیری و محاسبه حجم هدف و تحلیل پارامترهای جنگلداری به دست آوریم. با این حال، مختصات این داده‌های ابر نقطه‌ای (Point Cloud Data) به صورت نسبی و بر اساس موقعیت شروع اسکن اندازه‌گیری می‌شوند و مختصات مطلق در دنیای واقعی نیستند.
بقیه مطلب👇

ادامه قبلی:
با ترکیب فناوری‌های SLAM و RTK، می‌توان ابر نقطه‌ای با مختصات نسبی را با اطلاعات جغرافیایی واقعی ترکیب کرد تا داده‌های مختصات مطلق به دست آید. این فرآیند به بهینه‌سازی تطبیق داده‌های ابر نقطه‌ای کمک می‌کند و نتایج اسکن را دقیق‌تر می‌سازد.

در هنگام اسکن، گاهی اوقات ممکن است سیگنال ماهواره ضعیف شود یا نیاز باشد بین فضاهای داخلی و خارجی جابجا شویم. در چنین شرایطی ممکن است سیگنال RTK از دست برود، اما فناوری SLAM همچنان به‌درستی کار می‌کند.

هنگامی که دوباره به فضای باز برمی‌گردیم و سیگنال ماهواره به حالت عادی بازمی‌گردد، فناوری‌های RTK و SLAM مجدداً به‌طور همزمان کار خود را ادامه می‌دهند. حتی اگر سیگنال RTK در مقطعی از بین رفته باشد، نتیجه نهایی اسکن تحت تأثیر قرار نمی‌گیرد. ما همچنان می‌توانیم داده‌های ابر نقطه‌ای با تمام جزئیات موقعیت جغرافیایی مورد نیاز به دست آوریم.

موبایل مپینگ شهری یا S1 در لهستان
توضیحات👇

به‌عنوان بخشی از 👈این پروژه، از یک اسکنر لیزری موبایل پیشرفته FJD Trion S1 که بر روی یک خودرو نصب شده بود، برای اسکن دقیق در یک خیابان شهر وروتسواف لهستان استفاده شد. هدف این پروژه ایجاد یک مدل سه‌بعدی بود که برای تهیه نقشه‌ای از تداخل عناصر زیرساختی با مسیرهای تردد کامیون‌ها استفاده شود. این کار امکان برنامه‌ریزی بهتر فضای جاده‌ای، شناسایی مشکلات بالقوه و بهبود ایمنی و کارایی حمل‌ونقل را فراهم می‌کند.

هدف پروژه:
هدف اصلی اسکن عبارت بود از:
- تحلیل برخوردهای احتمالی کامیون‌ها با عناصر زیرساختی (مانند جدول‌ها، علائم راهنمایی، تیرهای چراغ برق یا پل‌ها)،
- تهیه نقشه‌هایی که امکان بازسازی یا تطبیق زیرساخت با نیازهای حمل‌ونقل سنگین را فراهم کند،
- شناسایی نقاط تنگنا و مشکلات مانور برای خودروهای بزرگ،
- حمایت از فرآیند برنامه‌ریزی مسیرهای لجستیکی برای شرکت‌های حمل‌ونقل.

فناوری و روش‌شناسی:
سیستم FJD Trion S1 که بر اساس فناوری نقشه‌برداری خودکار طراحی شده، امکان جمع‌آوری کارآمد داده‌ها در محیط‌های سخت شهری را فراهم می‌کند. استفاده از فناوری SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) امکان ایجاد نقشه‌های دقیق را به‌صورت بلادرنگ حتی در مکان‌هایی که دسترسی به سیگنال GNSS محدود است، فراهم می‌کند.

فرآیند اسکن شامل:
1. آماده‌سازی عملیاتی – تعیین مسیر اسکن و مناطق کلیدی زیرساختی برای بررسی.
2. جمع‌آوری داده‌ها – اپراتور در طول مسیر مشخص شده حرکت کرده و جزئیات خیابان و زیرساخت‌های اطراف را در مدت زمان 17 دقیقه و 58 ثانیه ثبت کرد.
3. پردازش داده‌ها – داده‌های جمع‌آوری‌شده در مدت زمانی بیش از 40 دقیقه پردازش شدند که به ما امکان ایجاد یک مدل سه‌بعدی دقیق با در نظر گرفتن تمامی عناصر کلیدی را داد.

محتویات استاندارد داخل جعبه ی اسکنر زمان خرید

مشخصات فنی

طبقه بندی درختان با ماجول جنگل نرم افزار Trion Model

اسکن منبع آب شهر در فرانسه
توضیح 👇

اسکنر LiDAR سه‌بعدی Trion P1 از شرکت FJDynamics ابزاری ایده‌آل برای بازرسی سازه‌های مرتفع نظیر 👈برج آب شهر St Maxire در فرانسه است که امروزه به محلی برای تمرین کوهنوردان تبدیل شده است. 🏔

آیا فناوری‌ای سبک می‌تواند جزئیاتی به دقت ارتفاعات سرسام‌آور، همچون سازه‌ای به ارتفاع ۲۴ متر، را ثبت کند؟ 🌟

◀️ ویژگی‌ها و کاربردهای Trion P1:
- بازرسی ایمن و دقیق: این دستگاه توانست به‌طور ایمن برج آب را اسکن کند و با دقتی فوق‌العاده، مدل دیجیتال یا «دوقلوی دیجیتال» (Digital Twin) آن را تولید کند.

- سبک و دقیق: با وزن تنها ۱ کیلوگرم**، این ابزار به راحتی در پروژه‌های ارتفاعی شما همراهتان خواهد بود، بدون اینکه کیفیت قربانی شود. دقت **در حد سانتی‌متر اندازه‌گیری‌های قابل اعتماد برای بازرسی‌ها، مدل‌سازی‌ها و تولید دوقلوهای دیجیتال را تضمین می‌کند.

- فناوری چندکاره: این اسکنر برای کار در محیط‌های داخلی و خارجی طراحی شده است.
- قابلیت ثبت ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه.
- برد تا ۷۰ متر.
- تولید ابر نقاط رنگی (Colorized Point Clouds) با استفاده از دوربین ۳۶۰ درجه.

- نمایش آنی: با استفاده از اپلیکیشن Android به نام Scan App**، می‌توانید داده‌های اسکن را به‌صورت زنده مشاهده کنید.

- **نرم‌افزار همراه قدرتمند:
- به همراه نرم‌افزار Trion Model با مجوز دائمی ارائه می‌شود.
- این نرم‌افزار کاملاً با ابزارهای پردازش داده استاندارد شما سازگار است.

شرکت WorldGeo طی یک تحقیق ، مقایسه دقت اندازه‌گیری سه روش مختلف شامل نقشه معمار (Plan d'Architecte)، دیستومتر (Distomètre)، و اسلم (SLAM) را انجام داد. تصویر بالا جدول داده‌های این مقایسه را نمایش می‌دهد و خطاهای هر روش اندازه‌گیری نیز مشخص شده‌اند.

🔸 بخش‌های تصویر
1. نقشه معمار:
- نقشه‌ای دقیق که به‌عنوان مرجع اصلی برای مقایسه با روش‌های دیگر استفاده شده است.
- ابعاد در این نقشه به متر ارائه شده است.

2. دیستومتر:
- نتایج اندازه‌گیری‌ها با استفاده از دیستومتر (دستگاه اندازه‌گیری فاصله با استفاده از لیزر).
- خطای متوسط این روش: 1.5 سانتی‌متر.

3. اسلم (SLAM):
- نتایج اندازه‌گیری‌ها با استفاده از فناوری اسلم (Simultaneous Localization and Mapping).
- خطای متوسط این روش: 1.8 سانتی‌متر.

4. جدول مقایسه:
- جدول شامل شماره نقاط اندازه‌گیری، ابعاد نقشه معمار، مقادیر اندازه‌گیری شده توسط دیستومتر و اسلم، و خطای اندازه‌گیری هر روش (به میلی‌متر).

5. نتیجه‌گیری در پایین جدول:
- اشاره شده که تفاوت قابل‌توجهی در دقت بین دیستومتر و اسلم وجود ندارد و هر دو روش دارای خطای میانگین حدود 2 سانتی‌متر هستند.

🔸 تفسیر جزئیات جدول
- ستون‌های جدول شامل:
- No.: شماره نقطه اندازه‌گیری.
- Plan Architecte (m): ابعاد واقعی بر اساس نقشه معمار.
- Distomètre (m): ابعاد اندازه‌گیری شده با دیستومتر.
- SLAM (m): ابعاد اندازه‌گیری شده با اسلم.
- Erreur Disto (mm): خطای دیستومتر نسبت به نقشه معمار.
- Erreur SLAM (mm): خطای اسلم نسبت به نقشه معمار.

- مقایسه خطاها:
- در اکثر نقاط، دیستومتر دقت بیشتری نسبت به اسلم دارد (خطای کمتر).
- با این حال، خطای هر دو روش در محدوده قابل‌قبول است و اختلاف زیادی با ابعاد مرجع ندارند.

🔸 نتیجه‌گیری کلی
- هر دو روش دیستومتر و اسلم، برای اندازه‌گیری ابعاد ساختمان دقت مناسبی ارائه می‌دهند.
- دیستومتر کمی دقیق‌تر از اسلم عمل می‌کند، اما اسلم با توجه به قابلیت‌های خود، همچنان ابزار مؤثری برای نقشه‌برداری و ایجاد مدل‌های سه‌بعدی است.
- هر دو روش برای کاربردهای عملی در مهندسی نقشه‌برداری و ساختمان‌سازی، قابل استفاده و مفید هستند.
👈منبع👇