اسکن منبع آب شهر در فرانسه
توضیح 👇

اسکنر LiDAR سه‌بعدی Trion P1 از شرکت FJDynamics ابزاری ایده‌آل برای بازرسی سازه‌های مرتفع نظیر 👈برج آب شهر St Maxire در فرانسه است که امروزه به محلی برای تمرین کوهنوردان تبدیل شده است. 🏔

آیا فناوری‌ای سبک می‌تواند جزئیاتی به دقت ارتفاعات سرسام‌آور، همچون سازه‌ای به ارتفاع ۲۴ متر، را ثبت کند؟ 🌟

◀️ ویژگی‌ها و کاربردهای Trion P1:
- بازرسی ایمن و دقیق: این دستگاه توانست به‌طور ایمن برج آب را اسکن کند و با دقتی فوق‌العاده، مدل دیجیتال یا «دوقلوی دیجیتال» (Digital Twin) آن را تولید کند.

- سبک و دقیق: با وزن تنها ۱ کیلوگرم**، این ابزار به راحتی در پروژه‌های ارتفاعی شما همراهتان خواهد بود، بدون اینکه کیفیت قربانی شود. دقت **در حد سانتی‌متر اندازه‌گیری‌های قابل اعتماد برای بازرسی‌ها، مدل‌سازی‌ها و تولید دوقلوهای دیجیتال را تضمین می‌کند.

- فناوری چندکاره: این اسکنر برای کار در محیط‌های داخلی و خارجی طراحی شده است.
- قابلیت ثبت ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه.
- برد تا ۷۰ متر.
- تولید ابر نقاط رنگی (Colorized Point Clouds) با استفاده از دوربین ۳۶۰ درجه.

- نمایش آنی: با استفاده از اپلیکیشن Android به نام Scan App**، می‌توانید داده‌های اسکن را به‌صورت زنده مشاهده کنید.

- **نرم‌افزار همراه قدرتمند:
- به همراه نرم‌افزار Trion Model با مجوز دائمی ارائه می‌شود.
- این نرم‌افزار کاملاً با ابزارهای پردازش داده استاندارد شما سازگار است.

شرکت WorldGeo طی یک تحقیق ، مقایسه دقت اندازه‌گیری سه روش مختلف شامل نقشه معمار (Plan d'Architecte)، دیستومتر (Distomètre)، و اسلم (SLAM) را انجام داد. تصویر بالا جدول داده‌های این مقایسه را نمایش می‌دهد و خطاهای هر روش اندازه‌گیری نیز مشخص شده‌اند.

🔸 بخش‌های تصویر
1. نقشه معمار:
- نقشه‌ای دقیق که به‌عنوان مرجع اصلی برای مقایسه با روش‌های دیگر استفاده شده است.
- ابعاد در این نقشه به متر ارائه شده است.

2. دیستومتر:
- نتایج اندازه‌گیری‌ها با استفاده از دیستومتر (دستگاه اندازه‌گیری فاصله با استفاده از لیزر).
- خطای متوسط این روش: 1.5 سانتی‌متر.

3. اسلم (SLAM):
- نتایج اندازه‌گیری‌ها با استفاده از فناوری اسلم (Simultaneous Localization and Mapping).
- خطای متوسط این روش: 1.8 سانتی‌متر.

4. جدول مقایسه:
- جدول شامل شماره نقاط اندازه‌گیری، ابعاد نقشه معمار، مقادیر اندازه‌گیری شده توسط دیستومتر و اسلم، و خطای اندازه‌گیری هر روش (به میلی‌متر).

5. نتیجه‌گیری در پایین جدول:
- اشاره شده که تفاوت قابل‌توجهی در دقت بین دیستومتر و اسلم وجود ندارد و هر دو روش دارای خطای میانگین حدود 2 سانتی‌متر هستند.

🔸 تفسیر جزئیات جدول
- ستون‌های جدول شامل:
- No.: شماره نقطه اندازه‌گیری.
- Plan Architecte (m): ابعاد واقعی بر اساس نقشه معمار.
- Distomètre (m): ابعاد اندازه‌گیری شده با دیستومتر.
- SLAM (m): ابعاد اندازه‌گیری شده با اسلم.
- Erreur Disto (mm): خطای دیستومتر نسبت به نقشه معمار.
- Erreur SLAM (mm): خطای اسلم نسبت به نقشه معمار.

- مقایسه خطاها:
- در اکثر نقاط، دیستومتر دقت بیشتری نسبت به اسلم دارد (خطای کمتر).
- با این حال، خطای هر دو روش در محدوده قابل‌قبول است و اختلاف زیادی با ابعاد مرجع ندارند.

🔸 نتیجه‌گیری کلی
- هر دو روش دیستومتر و اسلم، برای اندازه‌گیری ابعاد ساختمان دقت مناسبی ارائه می‌دهند.
- دیستومتر کمی دقیق‌تر از اسلم عمل می‌کند، اما اسلم با توجه به قابلیت‌های خود، همچنان ابزار مؤثری برای نقشه‌برداری و ایجاد مدل‌های سه‌بعدی است.
- هر دو روش برای کاربردهای عملی در مهندسی نقشه‌برداری و ساختمان‌سازی، قابل استفاده و مفید هستند.
👈منبع👇

تحقیق و مقایسه شرکت WorldGeo با توضیحات بالا

FJD Trion S1 Car-mounted Module
اسکنر لیزری روی خود رو ( موبایل مپینگ)
👈منبع (یوتیوب FJD)

تلفیق ابر نقطه با تصاویر پانوراما در اسکنر P1 ، برای گویا سازی محیط های پیچیده و اندازه گیری و استخراج عوارض

Basic Scan process for FJD Trion P1
راهنمای اسکن مقدماتی ، منبع: یوتیوب
توضیح و ترجمه 👇

فیلم☝️🔹 استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 SLAM

◀️ مقدمه:
این آموزش گام‌به‌گام شما را با مراحل استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 SLAM آشنا می‌کند. این اسکنر برای ثبت ابر نقاط (Point Cloud) با دقت بالا طراحی شده و امکان استفاده در محیط‌های داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.

🔹 مراحل آماده‌سازی تجهیزات

◀️ 1. باز کردن بسته و اتصال دوربین
- بسته شامل:
- اسکنر Trion P1
- شارژر
- پایه (Base Plate)
- دوربین Insta360
- اتصال دوربین:
1. کابل USB-C را به دوربین متصل کنید.
2. دوربین را روی شیار بالای دستگاه قرار داده و به درستی قفل کنید.
3. کابل USB-C را برای اتصال به Insta360 متصل کنید.

◀️ 2. نصب پایه (Base Plate)
- پایه به علامت (+) Crosshair مجهز است که برای تعیین نقاط کنترل (Control Points) و انتقال اطلاعات GPS به ابر نقاط برای ژئورفرنس کردن ، ضروری است.

◀️ 3. بررسی وضعیت باتری
- باتری را بررسی کنید:
- دکمه کنار پورت USB-C را فشار دهید تا از شارژ کامل مطمئن شوید.

◀️ 4. روشن کردن اسکنر
- اسکنر را روشن کنید:
- دکمه روشن/خاموش را برای چند ثانیه نگه دارید.
- مطمئن شوید دوربین Insta360 نیز روشن شده است.

🔹 مراحل اتصال دستگاه

◀️ 1. اتصال به شبکه Wi-Fi اسکنر
- دستگاه از Wi-Fi Controller برای ارتباط استفاده می‌کند.
- به شبکه Wi-Fi دستگاه متصل شوید:
- نام شبکه Wi-Fi با پیشوند FJD و شماره سریال دستگاه مشخص می‌شود.
- از مرورگر (مانند Safari) به آدرس 192.168.1.254 متصل شوید:
- پس از ورود به اپلیکیشن، می‌توانید اسکن را شروع کنید.

🔹 شروع فرآیند اسکن

◀️ 1. تنظیم موقعیت دستگاه
- اسکنر را در موقعیتی قرار دهید که تمام مناطق اصلی محیط (مانند اتاق نشیمن، آشپزخانه و راهرو) را پوشش دهد.
- اسکنر را برای چند ثانیه ثابت نگه دارید تا نقاط مرجع دریافت شوند.

◀️ 2. تنظیم زاویه اسکن
- اسکنر را با زاویه 30 تا 45 درجه نگه دارید:
- این زاویه باعث بهبود ثبت نقاط مرجع (Reference Points) می‌شود.
- از زاویه 90 درجه اجتناب کنید:
- در این زاویه دستگاه ممکن است نتواند نقاط مرجع را به درستی ثبت کند.
- هنگام عبور از درب‌ها، دستگاه را در زاویه‌ای قرار دهید که هر دو طرف درب و اتاق‌های مجاور به خوبی ثبت شوند.

◀️ 3. اسکن اتاق‌ها
- در حین اسکن اتاق:
- نزدیک به دیوارها حرکت کنید (حتی اگر سازنده این روش را توصیه نمی‌کند). این کار باعث ثبت جزئیات دقیق‌تری از دیوارها و سایر ویژگی‌ها می‌شود.
- فاصله برش ابر نقاط (Point Cloud Trim Distance) را روی 1 متر تنظیم کنید تا جزئیات بیشتری از اشیاء نزدیک ثبت شود.

🔹 اسکن فضای بیرونی

◀️ 1. شروع اسکن از داخل ساختمان
- اسکن را از داخل ساختمان شروع کنید:
- این کار باعث هماهنگی بهتر نقاط مرجع داخلی و خارجی می‌شود.
- اسکنر را در منطقه‌ای قرار دهید که ارتباط خوبی با محیط داخلی داشته باشد.

◀️ 2. اسکن در فضای باز
- هنگام اسکن در فضای باز:
- نیازی به ثبت جزئیات از فاصله نزدیک نیست.
- فاصله ثبت داده‌ها را تا 5 متر تنظیم کنید تا دقت بیشتری داشته باشید.

🔹 ثبت و ذخیره‌سازی داده‌ها

◀️ 1. پیش‌نمایش و بررسی داده‌ها
- داده‌های ثبت‌شده را پیش‌نمایش کنید تا مطمئن شوید تمامی اطلاعات به درستی ثبت شده‌اند.

◀️ 2. ذخیره‌سازی داده‌ها
- فایل‌ها را می‌توانید از طریق گوشی یا لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi دانلود کنید.
- برای عملکرد بهتر:
- زمان هر اسکن را به کمتر از 10 دقیقه محدود کنید.

🔹 نکات مهم در اسکن

◀️ 1. محدودیت‌های زاویه اسکن
- اسکنر در برخی زوایا ممکن است نتواند سطوح خاص (مانند سقف‌های تخت) را ثبت کند. بنابراین:
- زاویه اسکنر را تغییر دهید تا داده‌ها کامل‌تر ثبت شوند.

◀️ 2. بسته شدن حلقه اسکن (Loop Closure)
- بسته شدن حلقه اسکن برای مناطقی با ابعاد بزرگ مفید است:
- هنگامی که به نقطه شروع بازمی‌گردید، دستگاه مناطق قبلی را با مناطق جدید مطابقت می‌دهد.