Из заслуживающих внимания беспилотных новостей на этой неделе были только конец (который вовсе не конец) судебного разбирательства с Левандовски и запуск Яндексом тестирования в США. За отсутствием других инфоповодов можно поразмышлять, что имел в виду CEO Aptiv, когда вчера запостил в Линкедине загадочную гифку и сказал, что скоро его команда поделится какой-то большой новостью. Ставлю на демонстрацию первого беспилотного прототипа на базе Hyundai. Потому что пока, несмотря на название JV Hyundai-Aptiv, беспилотными мы у Аптива видели только BMW. Еще Карл говорил, что в этом году они планируют запустить сервис полностью беспилотного такси в каком-то ODD (operational desing domain), т.е. на ограниченной территории, вероятно в Неваде. Но не на BMW же они будут его запускать. Так что или прототип, или и то и другое. До этого подобным образом грядущий анонс тизерил GM Cruise. Были посты в соцсетях с непонятными цифрами, которые оказались координатами разных мест на планете. В итоге нам показали Origin - прототип беспилотника для будущего роботакси, без руля и педалей. В общем, скоро узнаем, подтвердились ли наши догадки.

А еще в сети появилось видео, как беспилотник Яндекса ездит по Энн-Арбору в дождь. Тоже где-то час непрерывного катания. Если вам нравится такой формат, аналогичные видосы на показали еще из Москвы (тыц) и Тель-Авива (тыц).

Совместное предприятие Hyundai-Aptiv теперь называется Motional. Это и есть те самые exciting news, которые на прошлой неделе тизерил в своем Линкедине глава Аптива Карл Иагнемма. В качестве иллюстрации к новости приложили фотографию брендированного Genesis G90, впрочем пока без беспилотного обвеса.

Ну и чтобы не оставлять эту новость такой короткой - небольшая предыстория, откуда вообще взялось это JV, и чем известен Аптив в беспилотной тусовке. В 2017 году производитель автомобильных компонентов Delphi купил беспилотный стартап NuTonomy. Стартап к тому моменту успел запустить первое в мире роботакси в Сингапуре и совершить первую беспилотную поездку между побережьями США, от Нью-Йорка до Сан-Франциско. Из этой покупки и образовался Аптив - беспилотная часть Delphi. Прошлой осенью Аптив и Хендэ объявили о создании совместного предприятия, которое займется разработкой беспилотных автомобилей. Автопоизводитель вложил в СП 1,6млрд долларов наличными, Аптив еще миллиард. На данный момент предприятие оценивается в 4млрд.

Сейчас Аптив базируется в Лас-Вегасе, где они два года назад подключили свои беспилотники к такси агрегатору Lyft и начали катать жителей и гостей города. Как и в большинстве случаев, водитель-испытатель сидит за рулем роботакси, а переднее пассажирское кресло занимает инженер. Компания заявляет, что количество совершенных поездок уже перевалило за сотню тысяч. Беспилотники Аптива сделаны на базе седанов BMW. От прототипов других компаний их отличает отсутствие лидара на крыше. Все сенсоры расположены по периметру автомобиля. Очень интересно, как будет выглядеть их совместная разработка с Хендэ.

https://www.theverge.com/2020/8/11/21362322/hyundai-aptiv-motional-autonomous-vehicle-joint-venture

Huawei решил заняться лидарами. Компания заявила, что “скоро” представит рынку 100 и 200-канальные лидары по цене $500 и ниже. Цель довольно амбициозная. Над созданием дешевого и качественного лидара сейчас бьется вся индустрия. Посмотрим, что получится у китайского производителя.

https://www.scmp.com/tech/big-tech/article/3097246/huawei-aims-develop-low-cost-lidar-systems-boost-autonomous-driving

Мичиган создаст выделенные полосы для беспилотников. Пока в качестве эксперимента.

Первая такая полоса появится на 65-километровом отрезке шоссе между Детройтом и городом Энн-Арбор. Она будет отделена от основного потока барьером, а также оборудована инфраструктурой для коммуникации V2X. По замыслу создателей обмен данными между беспилотниками позволит координировать их движение, в результате чего они смогут двигаться быстрее, чем обычный трафик. Сначала по полосе планируют запустить беспилотные автобусы, а потом и другие типы автономного транспорта, включая грузовики и легковушки. Принять участие в проекте сможет любая компания, чьи беспилотники будут отвечать общим для всех требованиям безопасности. Желание присоединиться к эксперименту уже высказали девять компаний, включая Waymo, Argo AI, BMW и другие.

Мнения в индустрии по поводу этого проекта разделились. Одни считают это хорошим решением, так как пока технология еще не позволяет беспилотникам двигаться в полностью автономном режиме в любых дорожных и погодных условиях. Другие возражают, что технология постоянно улучшается, и к тому моменту, когда эксперимент закончится, и какое-то значимое количество дорог будет оборудовано выделенными полосами, беспилотники уже научатся без проблем делить дорогу с людьми и передвигаться в обычном трафике. Сторонников второй точки зрения пока больше. Тем более что только проектирование и конструкция экспериментальной полосы по расчетам создателей займет около двух лет.

https://www.nytimes.com/aponline/2020/08/13/business/bc-us-autonomous-vehicles-dedicated-lanes.html

Пока в Штатах внимание индустрии переключилось на автономные грузоперевозки и беспилотную доставку, в Китае продолжают запускать сервисы роботакси. На этом поле там уже даже началась конкуренция. Сегодня AutoX запустил свои роботакси в Шанхае. В том же самом районе, где несколько недель назад начали возить пассажиров беспилотники Didi. Посмотрим, кто в дальнейшем отчитается о большем количестве поездок. Конечно, у Didi более популярная ride-hailing платформа, чем у AutoX, которые работают с Letzgo. В то же время скорость и комфорт поездки (которые зависят от качества технологии) тоже будут важными параметрами при выборе беспилотника.

В итоге сервис роботакси теперь есть у каждого из пяти заметных китайских игроков - Baidu, Poni.ai, WeRide, AutoX и Didi. И это больше, чем в какой-либо другой стране. Из не китайских компаний пассажиров перевозят только Waymo, Aptiv и Яндекс.

https://techcrunch.com/2020/08/16/autox-launches-its-robotaxi-service-in-shanghai-competing-with-didis-pilot-program/

77% россиян готовы сесть в беспилотный автомобиль, показал последний опрос. Год назад положительный ответ дали 60% респондентов. В целом полученные цифры совпадают с мировой статистикой, где Россия обычно в числе лидеров по готовности насления к использованию беспилотников (ICT любезно приводит в статье данные международных опросов).

Но больше интересен вывод, к которому пришли исследователи - уровень доверия зависит от уровня знания. Вывод сделан на основе того, что самый высокий процет доверия технологии оказался в Москве и Татарстане - двух основных регионах, где сейчас тестируются беспилотники. А в последнем даже работает сервис роботакси. И тут вспоминается недавнее американское исследование. Готовность проехать на беспилотнике там высказала только четверть опрошенных. При этом в обоих исследованиях респондентов также попросили ответить на вопрос “Знаете ли вы, что такое беспилотный автомобиль”. В Росси процент положительных ответов около 70, в Штатах в районе 20. Совпадение? Не думаю.

Хотя, конечно, надо учитывать еще много разных факторов. Например, в США на результаты может так же влиять высокая автомобилизация населения - машина есть почти в каждой семье, и часто не одна. В России же сценарий “меня кто-то везет”, будь то друг, супруг, водитель такси или автобуса, более распространен. В беспилотнике человека тоже кто-то везет. Да, этот кто-то невидимый, но если едет спокойно и по правилам, то почему бы и нет.

https://ict.moscow/news/autonomous-vehicles-consumer-acceptance/

Большая статья на VentureBeat про удаленное управление беспилотниками, где автор собрал разные подходы к решению этой задачи.

Все более менее единодушны во мнении, что в каком-то объеме удаленный контроль будет нужен. Во-первых, потому, что мир очень сложный и постоянно меняется, а значит периодически будет подкидывать беспилотникам задачки, для решения которых потребуется сторонняя помощь (мне вот пару месяцев назад пришлось объезжать ДТП по тротуару). Во-вторых, это может быть требованием со стороны регуляторов, как это уже происходит в Китае. Ну и в-третьих, наличие такой опции способствует спокойствию пассажиров, как в лифтах первые годы нужны были лифтеры.

Все так же согласны, что основной сложностью для удаленного управления в реальном времени являются задержки и нестабильность мобильного канала связи. Но кто-то пытается найти технологическое решение, чтобы уменьшить задержки, а кто-то выбирает подход, для которого задержки не будут являться критической проблемой. В статье последний называется Remote Assistance.

Выглядит это следующим образом. Представим, что, чтобы объехать ДТП, беспилотнику надо нарушить правила, например, пересечь двойную сплошную. В такой ситуации он остановится и пошлет запрос удаленному оператору. Оператор, посмотрев данные с сенсоров и оценив дорожную ситуацию, даст беспилотнику добро на нарушение правил для этого конкретного маневра. Дальше автомобиль уже сам выберет подходящий момент, когда этот маневр можно будет безопасно осуществить.

В статье об использовании такого подхода рассказывают Яндекс и Убер. Его так же предпочитают Waymo, Zoox и другие крупные игроки. При этом коалиция за управление в реальном времени тоже довольно большая. Это в первую очередь китайские разработчики, европейские и американские стартапы и компании, планирующие продавать услугу удаленного управления беспилотным флотам. Посмотрим, какая школа в итоге победит. Но пока даже при супер стабильном канале 5G безопасно управлять беспилотником real-time можно только на небольшой скорости.

https://venturebeat.com/2020/08/17/smooth-teleoperator-the-rise-of-the-remote-controller/

Еще один производитель лидаров Luminar выходит на биржу. Так же, как и Велодайн, делают они это через слияние с уже торгующейся blank-check компанией Gores Metropoulos Inc. Предварительная оценка объединенной компании 3,4млрд. В процессе слияния Люминар получит 400млн от Gores и еще 170млн от инвесторов. Потратить эти деньги они планируют на стратегические инвестиции и ускорение работы по текущим программам.

В отличие от Велодайна, на чьих лидрах ездит половина беспилотной индустрии, Люминар делает ставку в первую очередь на лидары для классического автопрома и систем помощи водителю. Недавно, например, Volvo объявили о том, что с 2022 года их серийные автомобили будут оборудоваться лидарами Люминара. А еще одни из ключевых инвесторов комании — Питер Тиль, основатель PayPal. В общем у Люминара есть неплохой кредит доверия.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-08-24/thiel-backed-startup-luminar-to-go-public-in-3-4-billion-merger

Кстати, о лидарах. На TheNextWeb вышла статья с заголовком Лидары становятся такими дешевыми, что было бы безумием не использовать их для беспилотников. Автор сравнивает стремительно снижающуюся цену сенсора с ценностью его данных для системы беспилотного управления. В итоге приходит к выводу, что аргумент Теслы “лидары это слишком дорого, и стерео-камеры ничуть не хуже”, больше не работает, и даже недорогой лидар значительно увеличивает надежность всей системы. И намекает, что если бы это было не так, вряд ли бы Веймо так ожесточенно судились с Убером из-за чертежей их лидара, похищенных Левандовски.

https://thenextweb.com/shift/2020/08/24/lidar-is-getting-so-cheap-itd-be-madness-not-to-use-it-in-self-driving-cars/

И снова сделка Amazoox, теперь в контексте судебного разбирательства. Бышие сотрудники Zoox подали в суд на работодателя. Они обвиняют стартап в том, что выбор Амазона в качестве покупателя был продиктован выгодными финансовыми условиями сделки для руководства компании. В то время как предложение от другой компании, более выгодное для рядовых акционеров, было отвергнуто. При этом речь видимо не о предложении GM о покупке Zoox за 1,03млрд, а о каком-то третьем покупателе.

Возможно дело в том, что значительная часть вознаграждения будет выплачена только после закрытия сделки, которая еще может сорваться, если Zoox покинет заметная часть команды. И по условиям соглашения, те, кто останется в Amazoox, получат больше, чем бывшие сотрудники, вне зависимости от стажа. О том, как разработчики уходят из Zoox, и как Амазон пытается их удержать, мы недавно писали. А подают в суд на Zoox сейчас именно бывшие сотрудники, и в жалобе они открытым текстом пишут, что завышенные выплаты руководству “сделали карликовой” (dwarfed) выручку рядовых акционеров, ”включая сотрудников, много лет работавших в компании, но покинувших ее до мая 2020 года”. Теперь они просят суд заставить Zoox раскрыть бухгалтерские книги, чтобы понять, можно ли начать судебный процесс против всех или некоторых членов совета директоров или руководства компании за "очевидные нарушения при заключении сделки".

https://www.businessinsider.com/zoox-lawsuit-employees-was-better-offer-amazon-deal-self-driving-2020-8

Еще один вариант конструкции робота-доставщика от Postmates - большой, четырехколесный и с лидаром.

Доставка еды в Лос-Анджелесе. Наши дни. Робот Postmates.

А вот так выглядит процесс «вручения» еды у курьеров Postmates (via instagram.com/filmreilly)

Вообще роботы-доставщики - новая сущность на наших дорогах. И чтобы процесс привыкания и взаимодействия с ними у пользователей и случайных прохожих проходил как можно более комфортно, одна из задач дизайнеров - сделать роботов милыми и приятными. Чтобы незнакомая штука, которая едет куда-то по своми делам, не пугала, а наоборот вызывала симпатию. Поэтому, например, у робота Postmates есть глаза, а у Kiwibot даже некоторая палитра эмоций - разные выражения глаз на экране спереди. В целом все разработчики с этой задачей неплохо справляются. На мой личный вкус пока с этим не сложилось только у Refraction AI. Их довольно габаритный трехколесный робот выглядит хоть и футуристично, но местами немного пугающе, особенно, когда несется по велодорожке со скоростью 15км/ч. Но скорее всего вопросами привлекательности робота они еще займутся, просто чуть позже, когда решат основные технологические задачи.

Продолжаем дни роботов-доставщиков на канале. Теперь видео доставки обеда роботом Starship в Таллине. Роботы доставляют заказы из нескольких ресторанов и продукты из даркстора на достаточно обширной территории IT кластера (по площади сравним с каким-нибудь небольшим районом Москвы). Время доставки заказа из ресторана заявлено 15-30 минут, продуктов час-полтора. Стоимость доставки 1,5 евро, что пока немного дороже курьеров Bolt, которые за аналогичную услугу берут один евро. Все управление роботом происходит через специальное предложение — сделать заказ, выбрать точку доставки, отслеживать положение, открыть-закрыть, завершить заказ. Самое интересное в этих видео, пожалуй, пересечение второстепенной дороги без перехода. При выполнении этого маневра робот предельно осторожен, начинает его только убедившись, что никаких машин вокруг нет, и при этом включает особый световой сигнал на "флажке".

Voyage представил третье поколение своих беспилотников, которое готово к движению без инженера в салоне. Но это не значит, что беспилотники Voyage сразу начнут ездить в таком режиме. Речь идет об AV ready car — не серийном автомобиле, а значительно доработанном автопроизводителем, специально под систему беспилотного управления.

В современных автомобилях почти все управляется электронно. В drive-by-wire моделях (которые как раз и используют для беспилотников) вы не поворачиваете колеса рулем физически. Все ваши действия преобразуются в команды, которые отправляются в соответствующий модуль управлениия тем или иным компонентом автомобиля (газ, тормоз, руление). В случае AV ready car, автомобиль изначально подготовлен к тому, чтобы принимать команды напрямую от системы беспилотного управления. Кроме того, в таких автомобилях дублируются ключевые системы управления (как в самолетах), и если вдруг связь по дефолтному каналу связи оказалась нарушена, автопилот сможет использовать резервный. Сценарий очень маловероятный, но гипотетически все же возможный.

Новое поколение беспилотников Voyage, как и предыдущее, в качестве платформы использует популярную для беспилотников модель Chrysler Pacifica Hybrid. Компьютер занимает почти весь багажник, так что формат минивэна тут очень кстати — вещи можно без особых проблем забрать в салон. Возможно это стандартная проблема Пасифики. В беспилотниках Веймо на ее базе багажник тоже не доступен пассажирам, хотя в беспилотном Jaguar I-Pace компании он сохранил почти 100% вместительности. Но главное, новое поколение Voyage поддерживает общий тренд на снижение стоимости беспилотного обвеса — тертье поколение получилось в два раза дешевле второго. Во многом за счет снижения стоимости сенсоров, в частности лидаров. То же самое ранее в этом году заявляли Waymo и Яндекс, чьи новые поколения, так же вдвое дешевле предыдущих.

https://news.voyage.auto/introducing-the-voyage-g3-robotaxi-8f8772094193