prorobotsRealTime – Telegram
prorobotsRealTime
191 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
🇷🇺 Беспилотный общественный транспорт

Подземный сегмент метро это среда, где провести автоматизацию проще всего. Здесь нет автомобилей, выезжающих на пути, дождя и снега.
В общем, задача автоматизации стоит более простая, чем если, сравнивать, например, с автоматизацией автобуса в условиях города.
Тем не менее, до сих пор дальше экспериментов дело не пошло.

Очередную попытку решили сделать в Казани. Там обсудили разработанную в республике Татарстан дорожную карту создания первого в России беспилотного метро. В рабочую группу входят представители Трансмашхолдинга, минтранса Татарстана, МУП Метроэлектротранс, Иннополиса и другие.

Для начала будет подготовлена инфраструктура, оснащены необходимыми устройствами контроля платформенного пространства, на поездах установят систему обнаружения препятствий. Далее все по классике - испытания, оценка результатов, принятие решение о запуске в эксплуатацию. Пока что в качестве планового срока запуска составов метро в Казани в беспилотном режиме называют 2025 год.

https://www.vedomosti.ru/business/articles/2021/04/08/865072-bespilotnoe-metro?utm_campaign=newspaper_8_4_2021

Что же, это правильно, начинать такую автоматизацию следует если не с самого небольшого метро, то уж точно не с такой сложной системы, как московский метрополитен. А вот воспользоваться опытом, который будет наработан в Татарстане - самое правильное решение.
🇯🇵 🇳🇴 Складская робототехника. Инвестиции

Японская группа SoftBank совершила очередную покупку в области робототехники. На этот раз за $2.8 млрд приобретена норвежская компания AutoStore, специализирующаяся в области автоматизации складских помещений. В рамках сделки норвежский бизнес оценили в $7.7 млрд. У компании 20 тысяч роботов в 35 странах. Ее складские роботы обслуживают Siemens, Panasonic и Best Buy.
https://ko.ru/news/softbank-investiruet-2-8-mlrd-v-robotekhnicheskuyu-kompaniyu-autostore/

http://robotrends.ru/robopedia/softbank - больше о SoftBank
http://robotrends.ru/robopedia/skladskie-roboty---uchastniki-rynka - участники рынка складских роботов
🇷🇺 Медицинские экзоскелеты

Начались тесты пассивных экзоскелетов ExoChair в краевой клинической больнице. Конструкция позволяет хирургу на время разгрузить ноги и поясницу после длительного стояния у операционного стола, при этом в одетом экзоскелете можно без труда перемещаться и вне операционной.

Еще в 2017 экзоскелет ExoChair показывали на выставке Skolkovo Robotics - 2017.

Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/poleznye-roboty
‼️ Приглашаем вас принять участие в процедуре выбора контрагента "Роботизация процесса укладки брикетов в соответствии с прилагаемой документацией" для ПАО ... (нефтянка).

Интересующихся подробностями - приглашаю в личку.
prorobotsRealTime
‼️ Приглашаем вас принять участие в процедуре выбора контрагента "Роботизация процесса укладки брикетов в соответствии с прилагаемой документацией" для ПАО ... (нефтянка). Интересующихся подробностями - приглашаю в личку.
Всем, кто заинтересовался, переслал. Если вдруг кого-то обошел вниманием, дайте знать. Практически одновременно было много звонков, я мог сбиться и кому-то не переслать запрос.
🔥 Кейсы. Роботизация пищевой промышленности

Вкусная выпечка от роботов ABB

Как инвестиции в роботов ABB помогли производителю кондитерских изделий Delicato повысить прибыльность и создать более комфортные условия работы.

Компания Delicato, крупнейший производитель кондитерских изделий в Скандинавии, запланировала обновить производственную линию и снизить нагрузку на 150 сотрудников своей пекарни в городе Сегельторп, расположенном к югу от Стокгольма. В качестве решения она использовала четырех роботов IRB 360 FlexPicker компании ABB. ...
(2) «Нам нужно было повысить рентабельность линии по производству кондитерских изделий Delicato в виде шариков, а также принять во внимание тот факт, что на линии выполнялись очень однообразные задачи, которые подвергали риску здоровье наших сотрудников, – рассказывает Андерс Яресйо (Anders Jaresjö), менеджер по производству Delicato. – С помощью этого решения ABB мы создали более правильные условия труда для наших сотрудников, одновременно повысив работоспособность оборудования и снизив производственные затраты. Кроме того, за счет применения новейших производственных технологий мы стали более привлекательным работодателем».

Роботы IRB 360 FlexPicker от ABB отвечают потребностям Delicato в плане эффективности, обращения с продуктом и устранения необходимости выполнения монотонных задач сотрудниками.

«Сложность задачи состояла в том, чтобы обращаться с нашими продуктами на высоком уровне. Необходима высокая точность, чтобы взять шарики Delicato с производственной линии и поместить их в блистеры, не оказывая влияния на процесс производства, а затем поместить их в упаковку. Поэтому конструкция захватов и программное обеспечение было важной частью решения», – поясняет Андерс Яресйо.

Роботы FlexPicker, оснащенные системой технического зрения PickMaster компании ABB, позволяют быстро снимать шарики Delicato с конвейерной ленты и помещать их в блистеры в очень высоком темпе. После этого шарики Delicato кладутся в коробки, а те – в транспортную упаковку для отправки клиентам по всей стране.

Роботы ABB дали по-настоящему новый импульс развитию пекарни. Благодаря использованию роботов FlexPicker для сбора и упаковки кондитерских шариков затраты на персонал на производственной линии Delicato сократились примерно на 40%. Автоматизация процесса также упростила соблюдение высоких санитарно-гигиенических стандартов компании, одновременно предоставив гибкость для будущего расширения производственных мощностей. Кроме того, автоматизация многих монотонных задач на производственной линии шариков Delicato позволило снизить риск травм сотрудников.

«Это решение действительно открыло для Delicato новые двери. В будущем мы продолжим инвестировать в роботизацию и автоматизацию», – отмечает Андерс Яресьо.

https://new.abb.com/news/ru/detail/71261/vkusnaia-vypiechka-ot-robotov-abb?utm_source=prorobots - подробнее
🔭 Беспилотный транспорт

Размышлениями о будущем беспилотного транспорта применительно к России делится Эксперт. Пара цитат:

"Эксперт также обращает внимание на тот факт, что нужно создавать не хранилища для сбора данных, а саму систему управления на дороге. Некоторые участники рынка намеревались под видом управления беспилотниками организовать сбор данных, чтобы впоследствии их продать и монополизировать рынок, а не приблизить нас к технологиям будущего. "

"новая инфраструктура должна привести не к возникновению застойного монопольного рынка, а к успешному развитию многочисленных, больших и маленьких, проектов в рамках общих регламентов и правил. "

"«Нужна новая инфраструктура, включающая и специально маркированные полосы на дорогах. Это должно привести к возникновению не, как сейчас, монопольного рынка, где каждый из суперигроков, по сути, является полностью вертикально-интегрированным, причём обособленно от остальных участников, а к стремительному развитию многих (часто малых) проектов на поле общих правил», — объясняет эксперт.

Таким образом, модернизированная транспортная инфраструктура должна иметь единый национальный стандарт беспилотных перевозок, который будет стоять стоять выше интересов отдельных компаний, даже если они уже анонсировали и начали разработки в этом направлении."

Подробнее: https://expert.ru/2021/04/14/sokrovische-bespilotnoy-logistiki/?ny
🇷🇺 Роботизация производства. Калининградская область

Калининградская область впервые попадает "на радар" нашего наблюдения за роботизацией производства. Это заслуга предприятия "АмберТим" (входит в ГК Darvin), расположенного в Калининграде.
Подробностей, к сожалению, минимум. Сообщается, что данное предприятие использует робот-манипулятор для производства полуфабрикатов из янтаря, а также конвейерные роботы для выплавления восковых моделей ювелирных изделий. Разыскать фото или видео, где были бы видны эти роботы нам не удалось. Если кто-то может их прислать, будем признательны.

Тем не менее, список российских предприятий, которые используют промышленных роботов, АмбертТим пополнило, а общее число известных нам таких предприятий выросло до 163.

Среднее число роботов на этих предприятиях - более 12. Это, конечно, плохо отражает реальную ситуацию. Сейчас много предприятий, где работает всего лишь 1 или 2 робота, а высокое среднее число - заслуга, в основном, автопрома, где число роботов, приходящихся на одно предприятие, может превышать 500, как в случае с ГАЗ, например. или 400, как в случае с КАМАЗ.
🇺🇸 Шагающие роботы. Бипедальные роботы

Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям.

https://www.youtube.com/watch?v=goxCjGPQH7U

Больше о роботе Cassie http://robotrends.ru/robopedia/cassie
🇷🇺 Роевые технологии. 3D-печать

Зачастую наиболее интересные результаты можно получить на стыке различных технологий. Что, если взять аддитивную печать (3D-печать), сделать принтеры мобильными и задействовать их как единый рой. Как ожидается, это может позволить печатать крупноформатные детали, причем намного быстрее, чем если пытаться это делать с помощью одного гигантского принтера.

С идеей экспериментирует команда инженеров Робопринт, входящая в состав сообщества инновационных проектов Ventum Nova.

Для координации действий и позиций каждого отдельного принтера используются элементы радионавигации. Интересно, какой может быть точность позиционирования при таком подходе. Можно ли добиться точности в доли миллиметра? Хм...

https://uv-kurier.ru/2021/04/16/inzhenery-mei-proektiruyut-superprinter-dlya-samoletov-i-vetryakov/

Больше о роевых технологиях - перспективном направлении развития http://robotrends.ru/robopedia/podderzhka-gruppovogo-vzaimodyaystviya.-gruppy-robotov
⚙️ Коллаборативные роботы

ABB рассказывает, как была решена задача, стоявшая перед швейцарским производителем продуктов питания Bischofszell Nahrungsmittel AG (BINA).

На заводе этой компании сотни сотрудников работают с более, чем 1000 наименований продуктов питания, которые затем развозятся по всей стране.

На участке комплектации заказов собирают заказ для каждого супермаркета, помещая его в многоразовые пластиковые контейнеры.

На каждый контейнер наносят этикетку со штрихкодом. Этикетка из пластика вставляется в держатель с пазами. Люди не могут выполнять эту операцию безошибочно, а роботизировать эту операцию при ее кажущейся простоте не так легко - этикетку перед вставлением нужно слегка согнуть, а уж затем попасть ею в пазы.

Системный интегратор moveline AG решил задачу, задействовав для этого кобота YuMi пока что в рамках пилотного проекта. ..
(2) Коллаборативный робот не требует какой-то объемной рабочей зоны, не нужно и ограждение. Пневматическим/механическим захватом робот берет этикетку, сгибает ее, не доводя до излома, а затем вставляет в держатель на таре.

Производительность YuMi - 1200 контейнеров в час, работает робот в две смены с понедельника по пятницу, без перекуров, больничных и отпусков.

Видео: https://youtu.be/mWKtHNN0fO0
🇪🇺 Искусственный интеллект

Очень важный шаг Евросоюза, явно идущий вразрез с политикой США, Китая и России. Еврокомиссия предложила регулировать применение AI в общественных сферах, ради безопасности людей.

В сферы, где не рекомендовано использовать AI, вошли, в частности, сервисы для определения "социальной оценки" граждан, а также отрасли, касающиеся прав человека.

Мне соответствующие шаги представляются правильными, иначе можно прийти к чему-то вроде цифрового концлагеря. Развивать AI стоит в других сферах - в медицине, энергетике, на транспорте или в сельском хозяйстве. Желательно такую же позицию занять и гражданам России, это было бы хорошим противовесом тем, кто хочет все и каждого взять "на карандаш".
🇷🇺 Складские роботы. Внедрения

Decathlon и «НИССА Инжиниринг» сообщают об успешном развертывании крупнейшей в России робототехнической системы складской логистики.

Система состоит из двух компонентов, действующих на складах Decathlon в Москве и Санкт Петербурге. 

Флот из 83 логистических роботов собирает до 80% интернет заказов Decathlon.ru.

Система позволяет увеличить скорость сборки заказов в 7,5 раз. 

Зона автоматизированной сборки интернет заказов занимает 10% складской площади, на которой Decathlon хранит и обрабатывает 100% продукции, представленной на сайте Decathlon.ru. В проекте используется принцип “goods to person”, подразумевающий движение товара к человеку, а не человека к товару. Такое решение позволяет увеличить производительность процесса сборки заказов в 7,5 раз по сравнению с ручным подбором товара. В ближайшем будущем активность зоны автоматизированной сборки увеличится еще на 500%. При этом вероятность совершить ошибку сводится к нулю, благодаря использованию технологии RFID и системы “pick to light”. 

Архитектура и функционирование системы

Помимо роботов в систему входит также программное обеспечение автоматического управления флотом роботов, интегрированное с WMS-системой заказчика, рабочие станции для персонала по концепции товар-к-человеку, станции автоматической зарядки и сотни специальных мобильных стеллажей, оборудованных системой отбора pick-to-light в каждой из локаций. Система отслеживает уровень заряда роботов и при необходимости автоматически отправляет их на зарядную станцию. Если обнаружилась неисправность робот временно выводится из работы, генерируется запрос на ремонт, а задания автоматически распределяются между другими устройствами. При необходимости система задействует группу роботов для выполнения требующей их совместной работы операции. Например, достать стеллаж из третьего ряда в блоке. Кроме того, решение разработано с учетом возможности кратного увеличения производительности без прерывания процессов путем добавления необходимых компонентов. В общей сложности   «НИССА Инжиниринг» поставила 16 контейнеров с оборудованием, каждый высотой более 15 метров.  
(2) Александр Шульц, Директор по логистике Decathlon: 

“Такое логистическое решение не имеет прецедентов в России. Вместе с коллегами из "Nissa Engineering мы создали гибкую, расширяемую и высокопроизводительную систему, в которая по эффективности в разы превосходит систему ручной сборки. За то время, которое работник склада тратил раньше на сборку одного заказа, мы можем сейчас собрать 4-5 заказов. При этом, в связи с существенным ростом интернет-продаж, мы не сократили ни одного сотрудника, а просто перевели их на другие вспомогательные процессы”. 


Владимир Кретинин, Коммерческий директор, «НИССА Инжиниринг»:

«Это логистическое решение действительно первое в России, но в мире используется уже несколько лет, его плюсы очевидны. Наша компания не раз предлагала аналогичные проекты и они всегда вызывали большой интерес у заказчиков, но после общения следовал стандартный ответ: «не хочу быть Гагариным, давайте мы будем вторыми». Конечно, сейчас мы испытываем искреннюю благодарность к компании Decathlon, которая доверилась нашей компетентности и профессионализму, ну а в награду им за это – прекрасное решение, которое больше чем оправдало их ожидания».

Тяжело в ученье - легко в бою

Проектирование системы, адаптацию ее компонентов к особенностям проекта, поставку, интеграцию с WMS, ввод в эксплуатацию и обучение персонала в тесном взаимодействии с командой Decathlon проведены российской компаний «НИССА Инжиниринг», авторизованным партнером Geek+ в России. «НИССА Инжиниринг» также осуществляет сервисное обслуживание и сопровождение системы с использованием собственного сервисно-демонстрационного центра в Москве. Реализации проекта предшествовала тщательная совместная подготовительная работа, включавшая в тебя тестовое внедрение в Decathlon системы из нескольких роботов и ее многомесячную эксплуатацию. В процессе проектирования полной системы было проведено ее программное имитационное моделирование для расшивки возможных узких мест. Тщательная проработка беспрецедентного для России по масштабу проекта роботизации склада обеспечила планомерное, быстрое и беспроблемное внедрение.