🔭 Беспилотный транспорт
Размышлениями о будущем беспилотного транспорта применительно к России делится Эксперт. Пара цитат:
"Эксперт также обращает внимание на тот факт, что нужно создавать не хранилища для сбора данных, а саму систему управления на дороге. Некоторые участники рынка намеревались под видом управления беспилотниками организовать сбор данных, чтобы впоследствии их продать и монополизировать рынок, а не приблизить нас к технологиям будущего. "
"новая инфраструктура должна привести не к возникновению застойного монопольного рынка, а к успешному развитию многочисленных, больших и маленьких, проектов в рамках общих регламентов и правил. "
"«Нужна новая инфраструктура, включающая и специально маркированные полосы на дорогах. Это должно привести к возникновению не, как сейчас, монопольного рынка, где каждый из суперигроков, по сути, является полностью вертикально-интегрированным, причём обособленно от остальных участников, а к стремительному развитию многих (часто малых) проектов на поле общих правил», — объясняет эксперт.
Таким образом, модернизированная транспортная инфраструктура должна иметь единый национальный стандарт беспилотных перевозок, который будет стоять стоять выше интересов отдельных компаний, даже если они уже анонсировали и начали разработки в этом направлении."
Подробнее: https://expert.ru/2021/04/14/sokrovische-bespilotnoy-logistiki/?ny
Размышлениями о будущем беспилотного транспорта применительно к России делится Эксперт. Пара цитат:
"Эксперт также обращает внимание на тот факт, что нужно создавать не хранилища для сбора данных, а саму систему управления на дороге. Некоторые участники рынка намеревались под видом управления беспилотниками организовать сбор данных, чтобы впоследствии их продать и монополизировать рынок, а не приблизить нас к технологиям будущего. "
"новая инфраструктура должна привести не к возникновению застойного монопольного рынка, а к успешному развитию многочисленных, больших и маленьких, проектов в рамках общих регламентов и правил. "
"«Нужна новая инфраструктура, включающая и специально маркированные полосы на дорогах. Это должно привести к возникновению не, как сейчас, монопольного рынка, где каждый из суперигроков, по сути, является полностью вертикально-интегрированным, причём обособленно от остальных участников, а к стремительному развитию многих (часто малых) проектов на поле общих правил», — объясняет эксперт.
Таким образом, модернизированная транспортная инфраструктура должна иметь единый национальный стандарт беспилотных перевозок, который будет стоять стоять выше интересов отдельных компаний, даже если они уже анонсировали и начали разработки в этом направлении."
Подробнее: https://expert.ru/2021/04/14/sokrovische-bespilotnoy-logistiki/?ny
expert.ru
Сокровище беспилотной логистики
Авария на Суэцком канале указала на перспективы
модернизации транспортной инфраструктуры. Цифровизация и современные технологии могут помочь сэкономить на логистике, повысить эффективность и безопасность транспортной системы, уверен экономист Василий Колташов.
модернизации транспортной инфраструктуры. Цифровизация и современные технологии могут помочь сэкономить на логистике, повысить эффективность и безопасность транспортной системы, уверен экономист Василий Колташов.
🇷🇺 Роботизация производства. Калининградская область
Калининградская область впервые попадает "на радар" нашего наблюдения за роботизацией производства. Это заслуга предприятия "АмберТим" (входит в ГК Darvin), расположенного в Калининграде.
Подробностей, к сожалению, минимум. Сообщается, что данное предприятие использует робот-манипулятор для производства полуфабрикатов из янтаря, а также конвейерные роботы для выплавления восковых моделей ювелирных изделий. Разыскать фото или видео, где были бы видны эти роботы нам не удалось. Если кто-то может их прислать, будем признательны.
Тем не менее, список российских предприятий, которые используют промышленных роботов, АмбертТим пополнило, а общее число известных нам таких предприятий выросло до 163.
Среднее число роботов на этих предприятиях - более 12. Это, конечно, плохо отражает реальную ситуацию. Сейчас много предприятий, где работает всего лишь 1 или 2 робота, а высокое среднее число - заслуга, в основном, автопрома, где число роботов, приходящихся на одно предприятие, может превышать 500, как в случае с ГАЗ, например. или 400, как в случае с КАМАЗ.
Калининградская область впервые попадает "на радар" нашего наблюдения за роботизацией производства. Это заслуга предприятия "АмберТим" (входит в ГК Darvin), расположенного в Калининграде.
Подробностей, к сожалению, минимум. Сообщается, что данное предприятие использует робот-манипулятор для производства полуфабрикатов из янтаря, а также конвейерные роботы для выплавления восковых моделей ювелирных изделий. Разыскать фото или видео, где были бы видны эти роботы нам не удалось. Если кто-то может их прислать, будем признательны.
Тем не менее, список российских предприятий, которые используют промышленных роботов, АмбертТим пополнило, а общее число известных нам таких предприятий выросло до 163.
Среднее число роботов на этих предприятиях - более 12. Это, конечно, плохо отражает реальную ситуацию. Сейчас много предприятий, где работает всего лишь 1 или 2 робота, а высокое среднее число - заслуга, в основном, автопрома, где число роботов, приходящихся на одно предприятие, может превышать 500, как в случае с ГАЗ, например. или 400, как в случае с КАМАЗ.
🇺🇸 Шагающие роботы. Бипедальные роботы
Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям.
https://www.youtube.com/watch?v=goxCjGPQH7U
Больше о роботе Cassie http://robotrends.ru/robopedia/cassie
Обучение бипедального шагающего робота Cassie методом "обучение с подкреплением". Робота учили с помощью виртуальной среды. Обученную модель ходьбы загрузили в робота. Благодаря этому робот способен подстраиваться под переменчивую внешнюю среду, адпатироваться к различным внешним условиям.
https://www.youtube.com/watch?v=goxCjGPQH7U
Больше о роботе Cassie http://robotrends.ru/robopedia/cassie
YouTube
Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
Developing robust walking controllers for bipedal robots is a challenging endeavor. Traditional model-based loco-motion controllers require simplifying assumptions and careful modelling; any small errors can result in unstable control. To address these challenges…
🇷🇺 Роевые технологии. 3D-печать
Зачастую наиболее интересные результаты можно получить на стыке различных технологий. Что, если взять аддитивную печать (3D-печать), сделать принтеры мобильными и задействовать их как единый рой. Как ожидается, это может позволить печатать крупноформатные детали, причем намного быстрее, чем если пытаться это делать с помощью одного гигантского принтера.
С идеей экспериментирует команда инженеров Робопринт, входящая в состав сообщества инновационных проектов Ventum Nova.
Для координации действий и позиций каждого отдельного принтера используются элементы радионавигации. Интересно, какой может быть точность позиционирования при таком подходе. Можно ли добиться точности в доли миллиметра? Хм...
https://uv-kurier.ru/2021/04/16/inzhenery-mei-proektiruyut-superprinter-dlya-samoletov-i-vetryakov/
Больше о роевых технологиях - перспективном направлении развития http://robotrends.ru/robopedia/podderzhka-gruppovogo-vzaimodyaystviya.-gruppy-robotov
Зачастую наиболее интересные результаты можно получить на стыке различных технологий. Что, если взять аддитивную печать (3D-печать), сделать принтеры мобильными и задействовать их как единый рой. Как ожидается, это может позволить печатать крупноформатные детали, причем намного быстрее, чем если пытаться это делать с помощью одного гигантского принтера.
С идеей экспериментирует команда инженеров Робопринт, входящая в состав сообщества инновационных проектов Ventum Nova.
Для координации действий и позиций каждого отдельного принтера используются элементы радионавигации. Интересно, какой может быть точность позиционирования при таком подходе. Можно ли добиться точности в доли миллиметра? Хм...
https://uv-kurier.ru/2021/04/16/inzhenery-mei-proektiruyut-superprinter-dlya-samoletov-i-vetryakov/
Больше о роевых технологиях - перспективном направлении развития http://robotrends.ru/robopedia/podderzhka-gruppovogo-vzaimodyaystviya.-gruppy-robotov
Юго-Восточный Курьер
Инженеры МЭИ проектируют суперпринтер для печати самолетов и ветряков
Команда инженеров «Робопринт», входящая в состав сообщества инновационных проектов Ventum Nova НИУ «МЭИ», представила прототип 3D-принтера для печати крупногабаритных объектов. Об этом сообщили на сайте вуза. «Новое устройство может напечатать неограниченную…
⚙️ Коллаборативные роботы
ABB рассказывает, как была решена задача, стоявшая перед швейцарским производителем продуктов питания Bischofszell Nahrungsmittel AG (BINA).
На заводе этой компании сотни сотрудников работают с более, чем 1000 наименований продуктов питания, которые затем развозятся по всей стране.
На участке комплектации заказов собирают заказ для каждого супермаркета, помещая его в многоразовые пластиковые контейнеры.
На каждый контейнер наносят этикетку со штрихкодом. Этикетка из пластика вставляется в держатель с пазами. Люди не могут выполнять эту операцию безошибочно, а роботизировать эту операцию при ее кажущейся простоте не так легко - этикетку перед вставлением нужно слегка согнуть, а уж затем попасть ею в пазы.
Системный интегратор moveline AG решил задачу, задействовав для этого кобота YuMi пока что в рамках пилотного проекта. ..
ABB рассказывает, как была решена задача, стоявшая перед швейцарским производителем продуктов питания Bischofszell Nahrungsmittel AG (BINA).
На заводе этой компании сотни сотрудников работают с более, чем 1000 наименований продуктов питания, которые затем развозятся по всей стране.
На участке комплектации заказов собирают заказ для каждого супермаркета, помещая его в многоразовые пластиковые контейнеры.
На каждый контейнер наносят этикетку со штрихкодом. Этикетка из пластика вставляется в держатель с пазами. Люди не могут выполнять эту операцию безошибочно, а роботизировать эту операцию при ее кажущейся простоте не так легко - этикетку перед вставлением нужно слегка согнуть, а уж затем попасть ею в пазы.
Системный интегратор moveline AG решил задачу, задействовав для этого кобота YuMi пока что в рамках пилотного проекта. ..
(2) Коллаборативный робот не требует какой-то объемной рабочей зоны, не нужно и ограждение. Пневматическим/механическим захватом робот берет этикетку, сгибает ее, не доводя до излома, а затем вставляет в держатель на таре.
Производительность YuMi - 1200 контейнеров в час, работает робот в две смены с понедельника по пятницу, без перекуров, больничных и отпусков.
Видео: https://youtu.be/mWKtHNN0fO0
Производительность YuMi - 1200 контейнеров в час, работает робот в две смены с понедельника по пятницу, без перекуров, больничных и отпусков.
Видео: https://youtu.be/mWKtHNN0fO0
YouTube
YuMi bei Bischofszell AG im Einsatz
Flink und fehlerfrei - unser kollaborativer Roboter YuMi zeigt bei Bischofszell Fingerspitzengefühl. Er etikettiert 1200 Mehrweggebinde pro Stunde und trägt ...
🇪🇺 Искусственный интеллект
Очень важный шаг Евросоюза, явно идущий вразрез с политикой США, Китая и России. Еврокомиссия предложила регулировать применение AI в общественных сферах, ради безопасности людей.
В сферы, где не рекомендовано использовать AI, вошли, в частности, сервисы для определения "социальной оценки" граждан, а также отрасли, касающиеся прав человека.
Мне соответствующие шаги представляются правильными, иначе можно прийти к чему-то вроде цифрового концлагеря. Развивать AI стоит в других сферах - в медицине, энергетике, на транспорте или в сельском хозяйстве. Желательно такую же позицию занять и гражданам России, это было бы хорошим противовесом тем, кто хочет все и каждого взять "на карандаш".
Очень важный шаг Евросоюза, явно идущий вразрез с политикой США, Китая и России. Еврокомиссия предложила регулировать применение AI в общественных сферах, ради безопасности людей.
В сферы, где не рекомендовано использовать AI, вошли, в частности, сервисы для определения "социальной оценки" граждан, а также отрасли, касающиеся прав человека.
Мне соответствующие шаги представляются правильными, иначе можно прийти к чему-то вроде цифрового концлагеря. Развивать AI стоит в других сферах - в медицине, энергетике, на транспорте или в сельском хозяйстве. Желательно такую же позицию занять и гражданам России, это было бы хорошим противовесом тем, кто хочет все и каждого взять "на карандаш".
🇷🇺 Складские роботы. Внедрения
Decathlon и «НИССА Инжиниринг» сообщают об успешном развертывании крупнейшей в России робототехнической системы складской логистики.
Система состоит из двух компонентов, действующих на складах Decathlon в Москве и Санкт Петербурге.
Флот из 83 логистических роботов собирает до 80% интернет заказов Decathlon.ru.
Система позволяет увеличить скорость сборки заказов в 7,5 раз.
Зона автоматизированной сборки интернет заказов занимает 10% складской площади, на которой Decathlon хранит и обрабатывает 100% продукции, представленной на сайте Decathlon.ru. В проекте используется принцип “goods to person”, подразумевающий движение товара к человеку, а не человека к товару. Такое решение позволяет увеличить производительность процесса сборки заказов в 7,5 раз по сравнению с ручным подбором товара. В ближайшем будущем активность зоны автоматизированной сборки увеличится еще на 500%. При этом вероятность совершить ошибку сводится к нулю, благодаря использованию технологии RFID и системы “pick to light”.
Архитектура и функционирование системы
Помимо роботов в систему входит также программное обеспечение автоматического управления флотом роботов, интегрированное с WMS-системой заказчика, рабочие станции для персонала по концепции товар-к-человеку, станции автоматической зарядки и сотни специальных мобильных стеллажей, оборудованных системой отбора pick-to-light в каждой из локаций. Система отслеживает уровень заряда роботов и при необходимости автоматически отправляет их на зарядную станцию. Если обнаружилась неисправность робот временно выводится из работы, генерируется запрос на ремонт, а задания автоматически распределяются между другими устройствами. При необходимости система задействует группу роботов для выполнения требующей их совместной работы операции. Например, достать стеллаж из третьего ряда в блоке. Кроме того, решение разработано с учетом возможности кратного увеличения производительности без прерывания процессов путем добавления необходимых компонентов. В общей сложности «НИССА Инжиниринг» поставила 16 контейнеров с оборудованием, каждый высотой более 15 метров.
Decathlon и «НИССА Инжиниринг» сообщают об успешном развертывании крупнейшей в России робототехнической системы складской логистики.
Система состоит из двух компонентов, действующих на складах Decathlon в Москве и Санкт Петербурге.
Флот из 83 логистических роботов собирает до 80% интернет заказов Decathlon.ru.
Система позволяет увеличить скорость сборки заказов в 7,5 раз.
Зона автоматизированной сборки интернет заказов занимает 10% складской площади, на которой Decathlon хранит и обрабатывает 100% продукции, представленной на сайте Decathlon.ru. В проекте используется принцип “goods to person”, подразумевающий движение товара к человеку, а не человека к товару. Такое решение позволяет увеличить производительность процесса сборки заказов в 7,5 раз по сравнению с ручным подбором товара. В ближайшем будущем активность зоны автоматизированной сборки увеличится еще на 500%. При этом вероятность совершить ошибку сводится к нулю, благодаря использованию технологии RFID и системы “pick to light”.
Архитектура и функционирование системы
Помимо роботов в систему входит также программное обеспечение автоматического управления флотом роботов, интегрированное с WMS-системой заказчика, рабочие станции для персонала по концепции товар-к-человеку, станции автоматической зарядки и сотни специальных мобильных стеллажей, оборудованных системой отбора pick-to-light в каждой из локаций. Система отслеживает уровень заряда роботов и при необходимости автоматически отправляет их на зарядную станцию. Если обнаружилась неисправность робот временно выводится из работы, генерируется запрос на ремонт, а задания автоматически распределяются между другими устройствами. При необходимости система задействует группу роботов для выполнения требующей их совместной работы операции. Например, достать стеллаж из третьего ряда в блоке. Кроме того, решение разработано с учетом возможности кратного увеличения производительности без прерывания процессов путем добавления необходимых компонентов. В общей сложности «НИССА Инжиниринг» поставила 16 контейнеров с оборудованием, каждый высотой более 15 метров.
(2) Александр Шульц, Директор по логистике Decathlon:
“Такое логистическое решение не имеет прецедентов в России. Вместе с коллегами из "Nissa Engineering мы создали гибкую, расширяемую и высокопроизводительную систему, в которая по эффективности в разы превосходит систему ручной сборки. За то время, которое работник склада тратил раньше на сборку одного заказа, мы можем сейчас собрать 4-5 заказов. При этом, в связи с существенным ростом интернет-продаж, мы не сократили ни одного сотрудника, а просто перевели их на другие вспомогательные процессы”.
Владимир Кретинин, Коммерческий директор, «НИССА Инжиниринг»:
«Это логистическое решение действительно первое в России, но в мире используется уже несколько лет, его плюсы очевидны. Наша компания не раз предлагала аналогичные проекты и они всегда вызывали большой интерес у заказчиков, но после общения следовал стандартный ответ: «не хочу быть Гагариным, давайте мы будем вторыми». Конечно, сейчас мы испытываем искреннюю благодарность к компании Decathlon, которая доверилась нашей компетентности и профессионализму, ну а в награду им за это – прекрасное решение, которое больше чем оправдало их ожидания».
Тяжело в ученье - легко в бою
Проектирование системы, адаптацию ее компонентов к особенностям проекта, поставку, интеграцию с WMS, ввод в эксплуатацию и обучение персонала в тесном взаимодействии с командой Decathlon проведены российской компаний «НИССА Инжиниринг», авторизованным партнером Geek+ в России. «НИССА Инжиниринг» также осуществляет сервисное обслуживание и сопровождение системы с использованием собственного сервисно-демонстрационного центра в Москве. Реализации проекта предшествовала тщательная совместная подготовительная работа, включавшая в тебя тестовое внедрение в Decathlon системы из нескольких роботов и ее многомесячную эксплуатацию. В процессе проектирования полной системы было проведено ее программное имитационное моделирование для расшивки возможных узких мест. Тщательная проработка беспрецедентного для России по масштабу проекта роботизации склада обеспечила планомерное, быстрое и беспроблемное внедрение.
“Такое логистическое решение не имеет прецедентов в России. Вместе с коллегами из "Nissa Engineering мы создали гибкую, расширяемую и высокопроизводительную систему, в которая по эффективности в разы превосходит систему ручной сборки. За то время, которое работник склада тратил раньше на сборку одного заказа, мы можем сейчас собрать 4-5 заказов. При этом, в связи с существенным ростом интернет-продаж, мы не сократили ни одного сотрудника, а просто перевели их на другие вспомогательные процессы”.
Владимир Кретинин, Коммерческий директор, «НИССА Инжиниринг»:
«Это логистическое решение действительно первое в России, но в мире используется уже несколько лет, его плюсы очевидны. Наша компания не раз предлагала аналогичные проекты и они всегда вызывали большой интерес у заказчиков, но после общения следовал стандартный ответ: «не хочу быть Гагариным, давайте мы будем вторыми». Конечно, сейчас мы испытываем искреннюю благодарность к компании Decathlon, которая доверилась нашей компетентности и профессионализму, ну а в награду им за это – прекрасное решение, которое больше чем оправдало их ожидания».
Тяжело в ученье - легко в бою
Проектирование системы, адаптацию ее компонентов к особенностям проекта, поставку, интеграцию с WMS, ввод в эксплуатацию и обучение персонала в тесном взаимодействии с командой Decathlon проведены российской компаний «НИССА Инжиниринг», авторизованным партнером Geek+ в России. «НИССА Инжиниринг» также осуществляет сервисное обслуживание и сопровождение системы с использованием собственного сервисно-демонстрационного центра в Москве. Реализации проекта предшествовала тщательная совместная подготовительная работа, включавшая в тебя тестовое внедрение в Decathlon системы из нескольких роботов и ее многомесячную эксплуатацию. В процессе проектирования полной системы было проведено ее программное имитационное моделирование для расшивки возможных узких мест. Тщательная проработка беспрецедентного для России по масштабу проекта роботизации склада обеспечила планомерное, быстрое и беспроблемное внедрение.
(3)
Q&A
Какие цели ставил перед собой Decathlon при реализации проекта, в какой степени они были достигнуты?
D: Сегмент онлайн продаж быстро растет. Чтобы удовлетворить потребности клиентов нам требовалось значительно увеличить скорость сборки заказов - не на десятки процентов, а в разы. При этом система требовалась гибкая и расширяемая. Нам удалось этого достичь. Уже сейчас производительность труда выросла в 4-5 раз и продолжает расти. Гибкость и расширяемость системы заложена в самой ее архитектуре - это принципиальное отличие робототехнической системы от конвейерной.
Подобное решение уникально или может представлять интерес для других компаний?
Q&A
Какие цели ставил перед собой Decathlon при реализации проекта, в какой степени они были достигнуты?
D: Сегмент онлайн продаж быстро растет. Чтобы удовлетворить потребности клиентов нам требовалось значительно увеличить скорость сборки заказов - не на десятки процентов, а в разы. При этом система требовалась гибкая и расширяемая. Нам удалось этого достичь. Уже сейчас производительность труда выросла в 4-5 раз и продолжает расти. Гибкость и расширяемость системы заложена в самой ее архитектуре - это принципиальное отличие робототехнической системы от конвейерной.
Подобное решение уникально или может представлять интерес для других компаний?
(4) N: Каждая система проектируется, рассчитывается, проверяется имитационным моделированием под задачи конкретного заказчика. Но это - тонкая настройка, архитектурно предлагаемые нами робототехнические системы чрезвычайно гибкие и способны качественно улучшить работу любого достаточно крупного предприятия, решающего задачи складской или производственной логистики.
Какое общее экономическое влияние окажет гипотетическая массовая роботизация склада? Не займут ли роботы рабочие места людей?
N: Вопрос настолько глобальный, что становится философским. На наших глазах происходит изменение хозяйственного уклада общества. Процесс затронет его до самых глубин. Несомненно, многие профессии исчезнут, появятся новые. В истории человечества изменения уклада происходили уже не раз. И всякий раз при этом резко увеличивалась производительность труда. Те общества, которые сумели первыми воспользоваться результатами изменений, получали колоссальное преимущество. Те, которые пытались сопротивляться неизбежному, быстро сходили со сцены. Преобразованное общество создавало множество новых рабочих мест, уровень жизни возрастал и в среднем и у наименее обеспеченных слоев.
А что по факту произошло с сотрудниками Decathlon в ходе реализации проекта?
D: Мы не сократили ни одного сотрудника, перевели их на другие процессы
Расскажите простыми понятными человеку с улицы словами что именно делают тут роботы и чем это лучше ручного труда - для компании? для покупателей?
N/D : Каждый человек заказывает что-то свое, то есть каждый заказ уникален. Сборка заказа называется его комплектацией. В простейшем случае человек-комплектовщик ходит по складу и собирает товары с полок. Это медленно и сопряжено с ошибками. Существуют методы значительного увеличения производительности ручной комплектации - например, сборка нескольких заказов одновременно и параллельно под руководством компьютерной системы, указывающей где что лежит. Но все они предполагают движение человека к товару. Робототехническая складская система работает по принципу товар к человеку. Роботы доставляют стеллажи с товаром к комплектовщику, система зажигает лампочки, указывающие какой товар выбрать и получает обратную связь при считывании штрих кодов. Процесс идет намного быстрее, число ошибок сокращается почти до нуля. Для компании это повышение эффективности - склад той же площади может выдать в разы больше заказов. Для покупателей это сокращение времени ожидания и безошибочная доставка.
Завтра или через год наверняка что-то изменится. Насколько реализованное решение гибкое, современное, надежное и не придется ли Decathlon вскоре менять его? На сколько лет вперед эти инвестиции?
D: Именно гибкость и расширяемость решения как приоритеты вошли в техзадание. По этим причинам и была выбрана робототехническая (а не конвейерная) архитектура. Конвейерная система также позволяет в разы увеличить производительность. Причем в ряде случаев конвейер может работать даже быстрее роботов. Но обратной стороной этой эффективности конвейеров является негибкость - вся логика задана в металле. Робототехническая система использует роботов как исполнительные механизмы, вся логика - реализована программно. Число, виды и типы роботов могут изменяться в процессе эксплуатации, логика уточняться под меняющиеся задачи. Так что наши инвестиции - на много-много лет вперед.
На поверхности - роботы, мобильные стеллажи, операторы. Выглядит просто. А что у системы под капотом, почему такая на вид понятная система не реализована повсеместно?
N: Вы совершенно правы, большая часть системы - это искусственный интеллект, его принято называть RMS - система управления роботами, который дирижирует всем процессом - но в глаза не бросается. Как, врочем, и интеллект естественный :) Именно возможности такого машинного интеллекта, накопленные на тысячах инсталляций по всему миру, и отличают экономически эффективные на практике решения от продукции многочисленных стартапов, сосредоточенных на наиболее простой и очевидной, но далеко не самой важной компоненте задачи, собственно механике робота.
Какое общее экономическое влияние окажет гипотетическая массовая роботизация склада? Не займут ли роботы рабочие места людей?
N: Вопрос настолько глобальный, что становится философским. На наших глазах происходит изменение хозяйственного уклада общества. Процесс затронет его до самых глубин. Несомненно, многие профессии исчезнут, появятся новые. В истории человечества изменения уклада происходили уже не раз. И всякий раз при этом резко увеличивалась производительность труда. Те общества, которые сумели первыми воспользоваться результатами изменений, получали колоссальное преимущество. Те, которые пытались сопротивляться неизбежному, быстро сходили со сцены. Преобразованное общество создавало множество новых рабочих мест, уровень жизни возрастал и в среднем и у наименее обеспеченных слоев.
А что по факту произошло с сотрудниками Decathlon в ходе реализации проекта?
D: Мы не сократили ни одного сотрудника, перевели их на другие процессы
Расскажите простыми понятными человеку с улицы словами что именно делают тут роботы и чем это лучше ручного труда - для компании? для покупателей?
N/D : Каждый человек заказывает что-то свое, то есть каждый заказ уникален. Сборка заказа называется его комплектацией. В простейшем случае человек-комплектовщик ходит по складу и собирает товары с полок. Это медленно и сопряжено с ошибками. Существуют методы значительного увеличения производительности ручной комплектации - например, сборка нескольких заказов одновременно и параллельно под руководством компьютерной системы, указывающей где что лежит. Но все они предполагают движение человека к товару. Робототехническая складская система работает по принципу товар к человеку. Роботы доставляют стеллажи с товаром к комплектовщику, система зажигает лампочки, указывающие какой товар выбрать и получает обратную связь при считывании штрих кодов. Процесс идет намного быстрее, число ошибок сокращается почти до нуля. Для компании это повышение эффективности - склад той же площади может выдать в разы больше заказов. Для покупателей это сокращение времени ожидания и безошибочная доставка.
Завтра или через год наверняка что-то изменится. Насколько реализованное решение гибкое, современное, надежное и не придется ли Decathlon вскоре менять его? На сколько лет вперед эти инвестиции?
D: Именно гибкость и расширяемость решения как приоритеты вошли в техзадание. По этим причинам и была выбрана робототехническая (а не конвейерная) архитектура. Конвейерная система также позволяет в разы увеличить производительность. Причем в ряде случаев конвейер может работать даже быстрее роботов. Но обратной стороной этой эффективности конвейеров является негибкость - вся логика задана в металле. Робототехническая система использует роботов как исполнительные механизмы, вся логика - реализована программно. Число, виды и типы роботов могут изменяться в процессе эксплуатации, логика уточняться под меняющиеся задачи. Так что наши инвестиции - на много-много лет вперед.
На поверхности - роботы, мобильные стеллажи, операторы. Выглядит просто. А что у системы под капотом, почему такая на вид понятная система не реализована повсеместно?
N: Вы совершенно правы, большая часть системы - это искусственный интеллект, его принято называть RMS - система управления роботами, который дирижирует всем процессом - но в глаза не бросается. Как, врочем, и интеллект естественный :) Именно возможности такого машинного интеллекта, накопленные на тысячах инсталляций по всему миру, и отличают экономически эффективные на практике решения от продукции многочисленных стартапов, сосредоточенных на наиболее простой и очевидной, но далеко не самой важной компоненте задачи, собственно механике робота.
(5) Следующий слой - это взаимодействие RMS и WMS (системы управления складом). Если попытаться привести аналогию - то роботы - это руки и ноги системы, RMS - ее спинной, а WMS - головной мозг. И все они работают как единое целое, причем не только в нормальной ситуации, а обрабатывая периодические задачи (напр. автоматическую зарядку роботов), происшествия (сломался робот, возникло препятствие и тп) и совместную работу роботов (напр. вытянуть стеллаж из третьего ряда, перераспределить задачи с робота, ушедшего на зарядку или обслуживание)
А повсеместно такие системы не используются, потому, что это нечто абсолютно новое, непонятное, это риски. Систему непросто создать и интегрировать с системой управления складом. Чем больше система - тем она эффективнее, а внедрение нескольких штук роботов гораздо менее эффективно. Пример ушедшего в отрыв Decathlon демонстрирует, что задачи здесь хоть и сложные, но отечественный опыт их решения накоплен.
А где же вот эти механические руки и большие человекоподобные механизмы?
D: Они возможны. Но цель бизнеса - не полная автоматизация, а максимальная эффективность. Очень многие задачи люди выполняют эффективнее, чем роботы. Разумно использовать коллаборативные окружения, где и роботы и люди загружены работой, с которой справляются лучше всего. Механические руки востребованы скорее там, где операции многократно повторяются (как на производственном конвейере), нагрузка или точность превышает оптимальные для человека и пр.
Как вообще в мире обстоит с инновационностью, с внедрением таких систем - это самый передний край технологии, или широко используемые решения? Каков опыт в этой области дела у Decathlon в других странах?
D: В мире работают сотни тысяч складских роботов, значительная часть в американском Amazon. Это число экспоненциально быстро растет, но остается очень малым по сравнению с числом людей, занятых на складах. То есть это на сегодня - передний край внедрения нового хозяйственного уклада. В мире наибольшими темпами складская роботизация развивается в Азии, далее идут Америка и Европа. Связано это во многом с темпами развития как производства так и дистанционной торговли в различных регионах. Decathlon - огромная корпорация. В ряде стран, прежде всего европейских и азиатских, мы эксплуатируем мощные робототехнические системы. Теперь и Россия вошла в их число.
Как и по каким критериям выбирали поставщика? А почему не российский производитель?
Прежде всего нам нужна была гарантированно решающая поставленные задачи система, причем большая не только по российским масштабам. Уже на современном этапе на двух площадках работает под сотню роботов. Вероятно, это больше, чем суммарный российский парк логистических роботов. Опыт создания систем такого масштаба, понимания возникающих при этом задач, опыт их решения есть только у ведущих мировых производителей. Один из признанных лидеров этого сегмента - Geek+. Компания запустила более 10 000 своих роботов в десятках стран. Geek+ - один из производителей, системы которого успешно работают в Decathlon, и это было для нас особенно важно. Мы изучили опыт работы такого роботизированного склада, что было крайне полезно при реализации проекта. При этом нам было совершенно очевидно, что сервис должен быть локальным. Как и системная интеграция. «НИССА Инжиниринг», российский партнер Geek+, располагает собственным демонстрационно-сервисным центром в Москве, имеет необходимые компетенции, что они и доказали еще на предварительной стадии, в ходе тестового внедрения.
Вы вот так сразу реализовали такую большую систему? Не было страшно?
D: Страшно не было, было страшно интересно. Но мы действовали осторожно, в строгом соответствии с заветом Гради Буча: «Большая работающая система ранее была малой работающей системой. И никогда не была большой неработающей». За последние годы совместная команда Decathlon и «НИССА Инжиниринг» провела огромный объем работы, включая тестовое внедрение небольшой системы и ее программную интеграцию, затем имитационное моделирование полной системы.. Поэтому у нас получилось!
А повсеместно такие системы не используются, потому, что это нечто абсолютно новое, непонятное, это риски. Систему непросто создать и интегрировать с системой управления складом. Чем больше система - тем она эффективнее, а внедрение нескольких штук роботов гораздо менее эффективно. Пример ушедшего в отрыв Decathlon демонстрирует, что задачи здесь хоть и сложные, но отечественный опыт их решения накоплен.
А где же вот эти механические руки и большие человекоподобные механизмы?
D: Они возможны. Но цель бизнеса - не полная автоматизация, а максимальная эффективность. Очень многие задачи люди выполняют эффективнее, чем роботы. Разумно использовать коллаборативные окружения, где и роботы и люди загружены работой, с которой справляются лучше всего. Механические руки востребованы скорее там, где операции многократно повторяются (как на производственном конвейере), нагрузка или точность превышает оптимальные для человека и пр.
Как вообще в мире обстоит с инновационностью, с внедрением таких систем - это самый передний край технологии, или широко используемые решения? Каков опыт в этой области дела у Decathlon в других странах?
D: В мире работают сотни тысяч складских роботов, значительная часть в американском Amazon. Это число экспоненциально быстро растет, но остается очень малым по сравнению с числом людей, занятых на складах. То есть это на сегодня - передний край внедрения нового хозяйственного уклада. В мире наибольшими темпами складская роботизация развивается в Азии, далее идут Америка и Европа. Связано это во многом с темпами развития как производства так и дистанционной торговли в различных регионах. Decathlon - огромная корпорация. В ряде стран, прежде всего европейских и азиатских, мы эксплуатируем мощные робототехнические системы. Теперь и Россия вошла в их число.
Как и по каким критериям выбирали поставщика? А почему не российский производитель?
Прежде всего нам нужна была гарантированно решающая поставленные задачи система, причем большая не только по российским масштабам. Уже на современном этапе на двух площадках работает под сотню роботов. Вероятно, это больше, чем суммарный российский парк логистических роботов. Опыт создания систем такого масштаба, понимания возникающих при этом задач, опыт их решения есть только у ведущих мировых производителей. Один из признанных лидеров этого сегмента - Geek+. Компания запустила более 10 000 своих роботов в десятках стран. Geek+ - один из производителей, системы которого успешно работают в Decathlon, и это было для нас особенно важно. Мы изучили опыт работы такого роботизированного склада, что было крайне полезно при реализации проекта. При этом нам было совершенно очевидно, что сервис должен быть локальным. Как и системная интеграция. «НИССА Инжиниринг», российский партнер Geek+, располагает собственным демонстрационно-сервисным центром в Москве, имеет необходимые компетенции, что они и доказали еще на предварительной стадии, в ходе тестового внедрения.
Вы вот так сразу реализовали такую большую систему? Не было страшно?
D: Страшно не было, было страшно интересно. Но мы действовали осторожно, в строгом соответствии с заветом Гради Буча: «Большая работающая система ранее была малой работающей системой. И никогда не была большой неработающей». За последние годы совместная команда Decathlon и «НИССА Инжиниринг» провела огромный объем работы, включая тестовое внедрение небольшой системы и ее программную интеграцию, затем имитационное моделирование полной системы.. Поэтому у нас получилось!
(6) Насколько гладко проходило внедрение, что оказалось проще, а что сложнее ожиданий?
Как завещал Суворов - тяжело в ученье - легко в бою. Внедрение было тщательно проработано, поэтому прошло не тяжело и не легко - планомерно, в соответствии с ожиданиями
Фоторепортаж, видео: http://robotrends.ru/pub/2116/skladskie-roboty-vzyali-na-sebya-rabotu-na-podmoskovnom-sklade-decathlon
Как завещал Суворов - тяжело в ученье - легко в бою. Внедрение было тщательно проработано, поэтому прошло не тяжело и не легко - планомерно, в соответствии с ожиданиями
Фоторепортаж, видео: http://robotrends.ru/pub/2116/skladskie-roboty-vzyali-na-sebya-rabotu-na-podmoskovnom-sklade-decathlon
robotrends.ru
Складские роботы взяли на себя работу на подмосковном складе Decathlon
Это крупнейший в России кейс автоматизации склада на базе флота складских роботов. Интегратором выступила компания "НИССА Инжиниринг"
Forwarded from RoboMilk
🚜 Роботизация сельского хозяйства. Роботы для сбора клубники
Winstar Technology, Soil Bot, Украина
Украинская компания, которая в 2020 году начала работу по созданию сельскохозяйственного робота Soil Bot для сбора клубники (садовой земляники). В планах - создать MVP (минимально жизнеспособный прототип) к концу 2021 года, в 2022 году запустить серийное производство робота.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/2116-winstar-technology
Другие роботы для сбора клубники: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-avtonomnyh-robotov-dlya-raboty-v-selskom-hozyaystve
Winstar Technology, Soil Bot, Украина
Украинская компания, которая в 2020 году начала работу по созданию сельскохозяйственного робота Soil Bot для сбора клубники (садовой земляники). В планах - создать MVP (минимально жизнеспособный прототип) к концу 2021 года, в 2022 году запустить серийное производство робота.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/2116-winstar-technology
Другие роботы для сбора клубники: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-avtonomnyh-robotov-dlya-raboty-v-selskom-hozyaystve
🇷🇺 Роботы ВТД
Филиал Самарский ПАО "Т Плюс" приобрел телеуправляемый диагностический комплекс для обследования трубопроводов. В источнике не сообщается производитель и модель, но, судя по фото, это робот производства "Газпроект-ДКР" (ГК Диаконт).
Робот сумел выявить все скрытые дефекты на 20-метровом участке трубы диаметром 1000 мм с точностью до миллиметра, сообщает пресс-служба ПАО «Т Плюс».
Подробнее и фото: https://tlt.ru/region/v-samarskoj-oblasti-defekty-v-teplosetyakh-budet-iskat-robot/2164298/
Подробнее об участниках рынка роботов ВТД:
http://robotrends.ru/robopedia/kraulery-polzayushie-roboty
Филиал Самарский ПАО "Т Плюс" приобрел телеуправляемый диагностический комплекс для обследования трубопроводов. В источнике не сообщается производитель и модель, но, судя по фото, это робот производства "Газпроект-ДКР" (ГК Диаконт).
Робот сумел выявить все скрытые дефекты на 20-метровом участке трубы диаметром 1000 мм с точностью до миллиметра, сообщает пресс-служба ПАО «Т Плюс».
Подробнее и фото: https://tlt.ru/region/v-samarskoj-oblasti-defekty-v-teplosetyakh-budet-iskat-robot/2164298/
Подробнее об участниках рынка роботов ВТД:
http://robotrends.ru/robopedia/kraulery-polzayushie-roboty
TLT.ru - Новости Тольятти
В Самарской области дефекты в теплосетях будет искать робот
Телеуправляемый диагностический комплекс, приобретенный филиалом «Самарский» ПАО «Т Плюс» для обследования трубопроводов, успешно прошел тестирование на специализированном стенде на Центральной отопительной котельной. Робот сумел выявить все скрытые дефекты…
🇪🇸 Роботизация общепита. Роботизация приготовления пищи
Компания br5 применила кобота Universal Robots, создав "роборуку для приготовления паэльи" (блюда из риса, курицы, овощей и морепродуктов). Робот требует предварительной подготовки для него ингридиентов.
Разработчики утверждают, что робот является многофункциональным и его можно подключать к фритюрнице, грилю или духовке, соответственно робот сможет также жарить картофель, котлеты или пиццу.
https://youtu.be/KXZdzPIYsoA - ВИДЕО
Роботы и приготовление еды: http://robotrends.ru/robopedia/roboty-i-prigotovlenie-edy
Компания br5 применила кобота Universal Robots, создав "роборуку для приготовления паэльи" (блюда из риса, курицы, овощей и морепродуктов). Робот требует предварительной подготовки для него ингридиентов.
Разработчики утверждают, что робот является многофункциональным и его можно подключать к фритюрнице, грилю или духовке, соответственно робот сможет также жарить картофель, котлеты или пиццу.
https://youtu.be/KXZdzPIYsoA - ВИДЕО
Роботы и приготовление еды: http://robotrends.ru/robopedia/roboty-i-prigotovlenie-edy
YouTube
Br5 D3M0 @HIP2021
Primer arroz hecho completamente con un robot en el mundo. Con control de temperatura y tiempos de cocción. Con robot colaborativo para trabajar codo con codo con cocineros, camareros y chefs.
Forwarded from Content Review
Если вы не знали нужен ли вам робот-пылесос, то всего за 12 минут можно получить ответы на все вопросы: https://youtu.be/IanR71vR-5Q
Roborock - флагман среди роботов-пылесосов и стоит каждый потраченный на него рубль. Помимо традиционных функций, у этого робота-пылесоса есть видеонаблюдение и удаленное управление, система лидара и сдвоенных видеокамер. Интегрируется с Алисой от Яндекса и Mi Home от Xiaomi.
Roborock - флагман среди роботов-пылесосов и стоит каждый потраченный на него рубль. Помимо традиционных функций, у этого робота-пылесоса есть видеонаблюдение и удаленное управление, система лидара и сдвоенных видеокамер. Интегрируется с Алисой от Яндекса и Mi Home от Xiaomi.
YouTube
Флагман среди робопылесосов: Roborock S6 maxV | Личный опыт
Roborock - флагман среди роботов-пылесосов и стоит каждый потраченный на него рубль. Помимо традиционных функций, у этого робота-пылесоса есть видеонаблюдени...