🇺🇸 Роботизация садоводства

В Айдахо, США, тестируют очередного робота для сбора фруктов в садах. OrBot снабжен роботизированным манипулятором, механизмом захвата и системой компьютерного зрения. Как и множество аналогичных систем, он работает медленнее человека, но может работать непрерывно, днем и ночью. Проект получил грант на $132 тыс. от департамента сельского хозяйства штата. Фотографий или видео в заметке нет.

Несколько других моделей роботов для сбора яблок.

🇷🇺 Роботизация производства

Роботами ABB оборудован завод ГК «Хевел» по производству тонкопленочных фотоэлектрических модулей в Новочебоксарске.

Роботы ABB загружают здесь подложки для солнечных панелей в реакторы для осаждения нанослоев аморфного гидрогенизированного кремния и выгружают после завершения операции. На этапе упаковки и сортировки готовых солнечных модулей робот-упаковщик ABB считывает этикетку и укладывает готовые панели в паллеты в соответствии с установленной мощностью.

Новочебоксарский завод Havel - одно из 175 известных RoboTrends.ru российских производственных предприятий, где внедрены промышленные роботы. Среднее число роботов на этих предприятиях (не считая роботов для молочных ферм), это 12 штук на одно предприятие. Среднее число не слишком показательный параметр в этом случае - в России много предприятий, где пока что внедрены 1-2 робота, а также есть ряд крупных предприятий, где число роботов измеряется несколькими десятками или даже сотнями.

🇦🇺 Роботизация сельского хозяйства. Роботизация садоводства. Роботизация сбора яблок

Австралийская компания Ripe Robotics приступила к коммерческим испытаниям нового полностью автоматизированного робота Eve для сбора фруктов. Eve заменит собой робота второго поколения Clive.
Робот способен собирать яблоки и апельсины (бункерный контейнер вмещает 380 кг яблок или 420 кг апельсинов). Сбор идет с помощью всасывающей трубки.

В коммерческое производство робот поступит в 2022 году, если компания привлечет дополнительно AUS$450 тысяч.

Youtube ; роботы для сбора яблок

🇨🇳 Роботы. Квадрупеды

В Китае все больше недорогих квадрупедов. Компания Unitree Robotics еще в 2017 году занималась темой, в 2020 году был представлен прототип под названием Laikago, а в 2021 году на рынке появилось сразу три модели в одном форм-факторе.

Каждая весит 12 кг, достижимые скорости - до 17 км/ч (4.7 м/c), продолжительность работы - до 90 минут.

Цена зависит от модели:
Go1 Air - $2700; Go1 - $3500; Go1 Edu - $8500.

Youtube ; сайт Unitree Robotics; больше квадрупедов

Экзоскелеты. Экзоскелеты на складах

Под Тверью на территории индустриального парка Раслово в районе деревни Лебедево открылся логистический центр по отгрузке запчастей для автомобилей Lada. Общая площадь - 25 тыс. кв.м, большая часть - стеллажи на более, чем 90 тыс. ячеек хранения. Объем перевалки в сутки - порядка 40 большегрузных автомобилей.
Персонал на сегодняшний день - порядка 100 человек, более 70% - девушки.

Грузчики склада одеты в экзоскелеты, модель и производитель в заметке, к сожалению, не названы. Это X-Soft от Экзорайз?

Статья и источник фото.
Каталог профессиональных экзоскелетов

🇨🇳 Роботизированный транспорт. Беспилотный транспорт. Автономные грузоперевозки

Alibaba Group планирует заняться разработкой автономных грузовиков для доставки товаров совместно с дочерней компанией Cainiao.

В частности, уже в 2022 году Cainiao планирует выпустить более 1 тысячи беспилотных роботов доставщиков.

В Китае автономными грузоперевозками активно интересуется не только Alibaba, автопилоты для грузовиков сейчас разрабатывают, в частности, в Baidu.

Источник: wek.ru ;
Подробнее: грузовые перевозки роботами

🇰🇷 Автоматизация общепита. Роботы-официанты

Полезность роботов-официантов для меня остается под вопросом. Но факт в том, что их количество в мире быстро растет и эпидемия коронавируса способствует их внедрению. До какой-то степени все еще работает и wow-эффект, прежде всего, роботами интересуются дети. Это также стимулирует владельцев предприятий общественного питания к внедрению такого вида роботов, как роботы-официанты.

Южнокорейская компания Woowa Brothers Corp. располагает 5 различными моделями робота-официанта Dilly Plate, которые используются в 305 ресторанах на юге Кореи. До конца 2021 года Shinhwa Food Group планирует внедрить около 100 роботов-официантов Dilli Plates в своих точках общественного питания.

Робот может доставлять к столику посетителей до 22 кг пищи. 8 часов от одной зарядки. 3D-камера и сенсоры для управления движением. Робот автоматически останавливается при обнаружении движущихся предметов, не сталкивается с неподвижными предметами. Управление роботом возможно через мобильное приложение.

Подробнее: crispy.news
Больше информации о роботах-официантах (каталог моделей).
Внедрения роботов-официантов.

🇨🇳 Гуманоидные роботы

Бельгийская компания Zorabots сообщает о своих намерениях сбывать во Вьетнам роботов-гуманоидов. Не знаю, причем тут Zorabots, но на фото всем известный мобильный китайский робот CRUZR.

Может быть, конечно, бельгийцы добавили какие-то свои интерфейсы или ПО, но в целом это старый добрый продукт UBTech, интересный разве что в образовательных целях.

🇷🇺 🇪🇸 Автоматизация продаж SIM-карт

Российская компания Promobot проводит пилотный проект в Барселоне.

Холдинг OliveNet задействовал российского робота для выдачи SIM-карт местных операторов.

Сумма контракта с Promobot - 50 тысяч евро. Если пилот будет признан успешным, планируется закупить 10 таких роботов, заключив контракт на 0.5 млн евро.

Робот использует технологию удаленной самоидентификации.

Функция "говорения" для проведения операций не слишком нужна, для раздачи карт чаще используют торговые автоматы. Скорее всего ставка делается на wow-эффект, а не на действительную эффективность использования говорящего робота.

🇷🇺 Роботизация медицины. Роботизация эндопротезирования суставов

В Федеральном центре травматологии, ортопедии и эндопротезирования в Смоленске провели операцию по эндопротезированию коленного сустава с использованием американской робото-ассистированной системы MAKO Striker, выпускаемой компанией Striker Corporation.

Применение такой системы позволяет увеличить срок службы протеза за счет его правильной установки. Таких результатов помогает добиться цифровая визуализация процесса проведения операции.

Каталог медицинских роботизированных систем

🚜 Роботизация земледелия. Автопилоты для комбайнов

Три комбайна с автопилотами Cognitive Agro Pilot поставлены в Красногвардейский район Крыма на предприятие ООО "Машинно-технологическая компания" Агро-Сервис. Комбайны и система автовождения закуплены с использованием льготных кредитов АО "Росагролизинг".

Подробнее о решении Cognitive Agro Pilot

⚙️ Автоматизация складов. Складские роботы

Amazon известна своей гигантской армией складских роботов - тележек, их счет давно идет на сотни тысяч. Они доставляют стеллажи с товарами к месту работы комплектовщиков заказов. Но этими роботами автоматизация не исчерпывается.

В частности, Amazon тестирует 4 новых складских роботов. Давайте разберемся, что это за новинки.

Ernie - это РТК на базе промышленного манипулятора Fanuc. Он способен брать контейнеры с товарами с ленты транспортера и помещать их на стеллаж, который доставляет ему мобильный робот KIWA.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=flcrX_eWpLo

В компании уверены, что внедрение роботов типа Ernie снижает травмоопасность.

(2) Робот Bert - это AMR, разработанный в Amazon. Он способен самостоятельно перемещаться по всей территории складу, не сталкиваясь с рабочими или другими неподвижными и движущимися объектами.

В заметке нет данных о грузоподъемности этой тележки, но говорится, что "со временем он будет способен перемещать более тяжелые предметы".

Видео: https://youtu.be/LLNYtZer1e4

(3) Scooter - разрабатываемый тягач AMR для перевозки "вагонов" с пустыми поддонами между объектами. Сейчас этим занимаются рабочие. В 2021 году Scooter будут тестировать на одном объекте.

https://www.youtube.com/watch?v=cLLfIKMvE_k

(4) Kermit (AMZ-0041) - еще один перспективный AMR для перевозки грузов. В 2021 году планируется испытать новинку, минимум, на 10 объектах компании.

https://www.youtube.com/watch?v=cbmE0pHBrz4

Подробнее о складских роботах.

🇰🇷 Участники рынка робототехники. Покупки, поглошения, слияния

Hyundai Motor Group завершила сделку по покупке компании Boston Dynamics. Теперь южным корейцам принадлежит пакет в 80% акций этой компании. 20% осталось за японской SoftBank.

Как ожидается, Boston Dynamics будет теперь уделять больше внимания логистическим решениям. У компании уже появились кроме ее "классических" решений - квадрупеда Spot и робота-гуманоида Atlas также два робота погрузчика: Stretch и Pick.

🇺🇸 Роботы для заботы о человеке. Маникюрный робот

В одном из маникюрных салонов Сан-Франциско установлен автомат под названием Clockwork. Функционал пока что весьма ограничен - автомат создает 3D-модель ногтя, определяя границы с точностью до 1 мм (маловато будет?), а затем в этих границах производит аккуратное нанесение лака. Процедура занимает до 10 минут, стоимость услуги в США - $8, практически символическая сумма.

Идея неплохая, но, конечно, ограничиваться только нанесением лака, пусть даже быстрым и аккуратным, явно недостаточно. Стоит развить идею и предложить пользователям выбор из вариантов дизайнов раскраски.

ВИДЕО

🇫🇷 Складские роботы. Портовые роботы. Компоненты

Компания Michelin разработала шины для AGV (автоматически управляемых роботов тележек).

Компания презентовала новые шины Michelin X AGVEV, предназначенные специально для электрических AGV используемых в портах.

Шины обладают специальной конструкцией, чтобы справляться с высоким весом техники и груза, а внутри предусмотрена секция для установки системы TMPS, которая позволяет следить за давлением и температурой шины в режиме реального времени.

Пока что доступен один размер: 18.000 R25.

В Иннополисе разработают навигационную платформу для беспилотной спецтехники для "Газпромнефти": https://crvw.ru/u9HxFO

Использовать разработку предполагается в ходе проведения работ по строительству инфраструктуры новых месторождений углеводородов. Платформа будет аккумулировать данные с дронов, лидаров, видеоаналитики и цифровых карт местности. Ну а дальше будут запускать условный беспилотный бульдозер, который по намеченному маршруту будет условно расчищать плацдарм.

Все это безусловно хорошо. Но есть небольшой нюанс, о котором забывают адепты роботизации и беспилотизации всего и вся.

Любой беспилотник работает на основе четких алгоритмов, самостоятельные решения он не принимает. Точнее, то, что вам кажется самостоятельными решениями на самом деле является комплексом полученных заранее алгоритмов от инженеров. Они, в свою очередь, закладывают алгоритмы исходя из личных знаний и опыта.

И если со знаниями все в порядке (ну, мы так предполагаем), то вот с опытом с каждым годом будет все сложнее. Если убрать дорогостоящих специалистов с площадок, то неизбежно будут возникать разные ситуации, решение которых для белых воротничков неочевидны (в силу отсутствия опыта и компетенций именно в полевой работе), а специалистов, которые смогут быстро донастроить алгоритмы исходя из личного опыта (компетенций, смекалки, интуиции - называйте как хотите) уже не будет. Просто потому, что роботизация будет последовательно выдавливать их из профессии.

Но об этом думать будут сильно потом. Хотя примеров такой вот "оптимизации" и ее последствий пруд пруди. Посмотрите хотя бы на наших операторов, которые с завидным постоянством проводят всяческие оптимизации инженерного личного состава, а потом удивляются, чего это у них сеть начинает падать и разваливаться.

🇷🇺 Складские роботы и 5G

Азиз Бейтуллаев, генеральный директор компании RoboCV, рассказывает о своих роботизированных штабелерах. Конкретики мало, но есть видеоряд.

Видео: Youtube
Подробнее о RoboCV и ее штабелерах.

Зачем нужны транспортные полигоны для «умных» машин

В ближайшем будущем в России начнется активная работа по цифровизации транспортной сферы и, в частности, созданию V2X-инфраструктуры, о чем стало известно из опубликованных недавно инициатив Минтранса. Соответственно, производителям подключенного, умного и беспилотного транспорта придется отрабатывать новые механики взаимодействия с городской инфраструктурой будущего.

Однако сегодня нет единого понимания, какими должны быть такими полигоны, нужно ли создавать новые отдельные площадки или адаптировать под них часть городской среды. Также стоят вопросы, какой стандарт связи — C-V2X или ITS-G5 — наиболее предпочтителен для России и почему, а также как регулировать эту сферу.

Эти вопросы ICT.Moscow обсудил с представителями РосДорНИИ, Ассоциации «Цифровая Эра Транспорта», Центра исследований транспортных проблем мегаполисов Института экономики транспорта и транспортных проблем НИУ ВШЭ, а также производителей оборудования и ПО BaseTrack и Fort Telecom.

О важности проведения тестов на полигонах

👤Константин Трофименко, директор Центра исследований транспортных проблем мегаполисов Института экономики транспорта и транспортных проблем НИУ ВШЭ:
«Чем больший объем разных дорожных ситуаций будет отработан на полигоне в тестовом режиме, тем более безопасным будет затем движение беспилотного автомобиля на дороге общего пользования. Конечно, и системы интеллектуальных транспортных систем (ИТС), и технологии V2X тоже нуждаются в тестировании, но для автономных автомобилей это является просто обязательным условием».

О проблемах в области транспортных полигонов

👤Дмитрий Ольховиков, исполнительный директор Ассоциации «Цифровая Эра Транспорта»:
«Такие полигоны должны быть комплексными. Все инициативы, которые есть на данный момент, локальны — направлены на тестирование или автономных пассажирских автомобилей, или грузового беспилотного транспорта, или беспилотных летательных аппаратов. Инфраструктура таких полигонов «заточена» только под какое-то одно направление. Полигон должен быть комплексным. Это подразумевает и создание испытательной базы для асфальтобетона, дорожного покрытия, инфраструктуры, и интеллектуальных транспортных систем, и беспилотных автомобилей, и БПЛА, и дронов».

О выборе стандарта передачи данных V2X

👤Владимир Макаренко, директор по развитию Fort Telecom:
«Россия геополитически расположена между Европой и Китаем. В Европе основным стандартом становится, судя по всему, ITS-G5. Стандарт еще не принят, но по всем показателям европейскую гонку выигрывает именно он. ITS-G5 гораздо более отработан и стабилен. Но есть мнение, что C-V2X может показать себя лучше при движении автомобиля на высоких скоростях. (...) С другой стороны, Китай уже официально выбрал стандарт C-V2X, а российская перспектива — это некоторый коридор (в будущем — беспилотный) на территории страны, который будет позволять доставлять грузы из Китая в Европу и наоборот. Поэтому для России крайне важно сделать выбор между двумя этими стандартами».

👉🏻 Другие мнения читайте в специальном материале ICT.Moscow