prorobotsRealTime – Telegram
prorobotsRealTime
191 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
🇺🇸 Автопилоты

Очередной инцидент с автомобилем Tesla в США в очередной раз показывает, насколько сырой является технология автовождения.

К счастью, люди не пострадали, но это очередной случай, когда управляемый Tesla Autopilot автомобиль врезается в другой, остановившийся на дороге.
🇨🇳 Любопытные идеи

Встроив в небольшого гуманоидного двуногого шагающего робота 4 двигателя с пропеллерами, китайские разработчики из Гуандунского технологического института научили его подниматься в воздух. Так робот сможет преодолевать препятствия, которые сложно или долго обходить или перелезать.

Подробнее
🇨🇭 Промышленные роботы. Компьютерное зрение

Хотя многие справедливо гордятся умениями решать порой весьма непростые задачи автоматизации производства без использования систем компьютерного зрения, все же в отрасли явно действует тренд на интеграцию промышленных манипуляторов и систем компьютерного зрения.

Реагируя на этот тренд, ABB открывает испытательный центр для ускорения разработки решений с поддержкой трехмерного зрения в области обработки предметов. Основная задача - попробовать справиться с очень актуальной задачей разбора заготовок, лежащих "внавал" (Random Bin Picking) - типовая ситуация.

Для интересующихся - пресс-релиз компании:

Подразделение «Робототехника» компании ABB открыло в Йёнчёпинге (Швеция) новый испытательный центр для разработки автоматизированных решений по подъему и перемещению предметов с использованием новейшей технологии Random Bin Picking на основе трехмерного зрения. Новый центр – этап реализации комплексной стратегии ABB по ускорению гибкой автоматизации на малых и средних предприятиях. В испытательном центре, расположенном в Глобальном центре компании ABB, специализирующемся на решениях в области роботизированного обслуживания станков, команда экспертов ABB вместе с заказчиками и партнерами со всего мира будет создавать инновационные разработки, которые будут интегрироваться в их собственные решения.

«Открытие нового испытательного центра по Random Bin Picking – важная веха в наших стремлениях создать новые возможности по автоматизации процессов в отраслях, которые исторически было трудно автоматизировать. Точная, быстрая и эффективная обработка предметов, размещенных в случайном порядке, значительно повысит гибкость процесса подачи заготовок, – отметил Андреа Кассони (Andrea Cassoni), управляющий директор направления робототехники для общих отраслей промышленности, ABB. – По сравнению с традиционными системами наше автоматизированное решение по сортировке обеспечивает эффективную обработку предметов, что означает показательную окупаемость для наших заказчиков, часто менее чем за 12 месяцев».

В новом испытательном центре ABB ускорит разработку инноваций в рамках развития своей технологии Random Bin Picking, которая объединяет робота ABB и трехмерное зрение и которая позволяет роботу обрабатывать предметы в нестандартных положениях и конфигурациях. Технология распознает предметы в любом положении, поэтому их можно размещать в контейнере или на поддоне в произвольном порядке, тем самым делая ненужной предварительную сортировку деталей или их размещение в строго заданном порядке.

Для корректной работы традиционных систем по сортировке предметов нужно, чтобы те были расположены в определенном положении, прежде чем робот сможет их забрать и обработать. На размещение деталей вручную может уходить много времени, повторяющиеся операции по подъему и подаче заготовок могут приводить к травмам, а расположение деталей в неправильной позиции может вызывать задержки в производстве.

Полная автоматизация процесса извлечения деталей повысит эффективность, продуктивность и гибкость производственных процессов, ускорит обработку материалов и выполнение производственных задач, включая обслуживание станков и подачу заготовок. Она также создает возможности для дальнейшей автоматизации других производственных процессов, включая взаимодействие с автономными мобильными роботами, которые могут автоматически доставлять поддоны с деталями в роботизированную ячейку. Площадь самой маленькой ячейки ABB по обслуживанию станков всего 3 м2, таким образом ее можно установить на существующих производственных линиях.
(2) В новом испытательном центре ABB по развитию технологии Random Bin Picking заказчики и партнеры смогут протестировать различные конфигурации и сценарии, прежде чем реализовывать их непосредственно на производстве. Это позволит минимизировать риски, оптимизировать время и затраты, традиционно связанные с созданием решений по автоматической обработке объектов, а также сократить время простоя во время установки оборудования. Команда центра будет использовать RobotStudio, ведущий инструмент для моделирования и программирования от компании ABB. Эта программа позволяет моделировать процессы до того, как будут созданы физические ячейки для окончательного тестирования и доработки.

Автоматизированное решение Random Bin Picking от ABB – результат тесного сотрудничества ведущего Глобального центра компании ABB, занимающегося развитием решений в области роботизированного обслуживания станков, и сети компаний-партнеров, специализирующихся на разработке и поставке технологий трехмерного машинного зрения.
💊 Роботизация медицины. Робото-ассистированные системы

Лидерство США в области робот-ассистированных технологий не устраивает Китай. Не удивительно, что в этой стране (как и в ряде других) идут активные разработки собственных решений.

В частности, компания Edge Medical Robotics, базирующаяся в Шэньчжене, приступила к этапу клинических испытаний эндоскопического хирургического робота для гинекологических операций. Испытания пройдут в Народно-освободительной армии Китая /НОАК/ в Пекине и в Первой больнице Чжэнчжоуского университета в центрально-китайской провинции Хэнань.

Разработчики говорят о том, что по соотношению цена/качество их разработка превосходит зарубежные аналоги.

Источник: russian.news.cn

Сделать хирургического робота, который будет стоить меньше, чем DaVinci - задача не самая сложная, все же $2 млн это действительно высокая цена. Другое дело - сделать робот-ассистированную систему, которая будет не только дешевле, но и сохранит хирургу те же возможности, что дает неплохо себя зарекомендовавшая система, - вот эта задача уже намного более сложная. Удалось ли ее решить китайцам? Пока что об этом судить сложно. Нужны клинические испытания, причем не только в Китае, а также в каких-то странах, где на врачей не будет давить "отечественность" китайского решения.

Также по теме:
- Участники рынка робот-ассистированных систем ;
- Каталог робот-ассистированных систем
🚚 Роботизация грузоперевозок

Генеральный директор ГТЛК Евгений Дитрих уверен, что беспилотный коридор на трассе Москва - Санкт-Петербург заработает "в 2022, самое позднее в 2023 году". / Ведомости

ГТЛК готова сформировать финансовую модель и принять на себя первый риск.

По предварительным оценкам ГТЛК "реализация проекта приведет к увеличению средней коммерческой скорости доставок грузов на 25% и снижению себестоимости перевозки грузов на 15%." Кроме того, снизятся выбросы в атмосферу за счет снижения потребления топлива.

Новости грузовых перевозок роботами
🚗 Роботизация такси

В январе 2021 года в России вступил в силу закон "Об экспериментальных правовых режимах" (ЭПР). С опорой на него можно начинать эксплуатацию беспилотников без страхующего оператора за рулем. Подробнее об этом пишут Ведомости.

И вот, в Минэкономразвития решили разрешить компании "Яндекс.Испытания" выход на дороги без водителя и в коммерческом режиме. В теории, участвовать в этой программе могут и другие разработчики роботакси, но от них потребуют доказательств, что они тестировали свои авто на дорогах общего пользования не менее года.

Впрочем, чтобы план Минэко стал явью, проекту еще придется пройти утверждение в Минтрансе и МВД, а также в правительстве Москвы, Иннополиса и Сочи.

Не пугайтесь, на улицах Москвы самобеглое авто без водителя мы увидим еще не завтра. Пока что речь идет о тепличных условиях Сколково, Иннополиса и территории Сириус (Сочи). В эксперименте будет задействовано буквально пара десятков машин.

Впрочем, лиха беда начало, еще до 2024 года число машин планируется нарастить до 1000 и они вряд ли удержатся в рамках каких-то закрытых территорий.

Успокоить всех, кто боится выпуска "машин-убийц" на дороги столицы, должна информация о том, что запуск эксплуатации будет проходить в 3 этапа.

1. Оператор будет мониторить автомобиль дистанционно, но другие сотрудники будут "визуально наблюдать" за автомобилем (изнутри, я надеюсь).
2. Останется 1 оператор, готовый принять на себя дистанционное управление в любой момент
3. Одному оператору разрешат "пасти" несколько такси, - вмешиваться он будет только если что-то пойдет не так.

Переход от этапу к этапу будет возможен если не было ДТП в течение 100 часов.

Вы рады?
🛰 Роботизированные манипуляторы. Гигантские роботы

Илон Маск рассказал о планах компании SpaceX применить роботизированный посадочный комплекс Mechazilla для облегчения посадки крупнейшей ракеты Space Heavy.

Суть идеи показана на картинке - гигантская башня с механизированными "руками", которые предназначены для захвата и перемещения ракеты и отдельных ее модулей.

Youtube
🇸🇬 Полицейские роботы

В Сингапуре начали экспериментальное использование "роботов-полицейских" Ксавье, предназначенных для контроля за общественным порядком.

Это четырехколесные аппараты, оснащенные камерами и системой громкоговорящей связи. В рамках теста роботы будут вначале проводить фото-видеофиксацию нарушения, а затем подъезжать к нарушителям и через динамик напоминать ему о нарушении закона.

Под "нарушением закона" подразумеваются, например, нежелание следовать так называемым "антиковидным ограничениям", а также курение в неположенном месте, "незаконная" торговля, водителей скутеров и мотоциклов, едущих по пешеходным дорожкам.

Скорость движения робота - 5 км/ч; одной зарядки батареи хватит примерно на 5 часов.

Это уже не первая попытка Сингапура использовать роботов для "слежения за порядком". Эксперимент будет продолжаться 3 недели.

Подробнее о роботах-полицейских
🇷🇺 Датчики для летающих беспилотников

В ТУСУР развивают проект "Активно-импульсные телевизионные измерительные системы для навигации автономных мобильных роботов в сложных условиях видения", сообщает ТАСС.

В основе проекта - так называемое "активно-импульсное наблюдение". Устройством подсвета излучается короткий, длительностью в десятки или единицы наносекунд, мощный оптический импульс определенной частоты. Импульсы могут излучаться в различных спектральных диапазонах (в зависимости от среды). Затем, отраженный импульс принимает фотоприемник, выявляется задержка стробирования.

"Если открывать затвор фотоприемного устройства только в конкретные моменты времени и на очень небольшую длительность (сотни или десятки наносекунд), то мы сможем как бы выделить слой из наблюдаемой области, принимая отраженные фотоны источника подсвета только от объектов с определенного диапазона дальностей и игнорируя фотоны, например, рассеянные на толще тумана. При нахождении объекта интереса в этом подсвеченном слое (пробегающее животное, пешеход, дорожный знак, препятствие на дороге), мы сможем его детектировать алгоритмами автоматического обнаружения объектов и далее, используя нейросетевые технологии, определить к какому классу принадлежит данный объект", - описывает процесс доцент ТУСУР Вячеслав Капустин.

К практической реализации описанного метода с тем, чтобы его могли использовать мобильные роботы - наземные, летающие или подводные, еще предстоит прийти в ходе дальнейшей работы.
🇷🇺 Коллаборативные роботы. Внедрения

На заводе ОСВАР организовали новую роботизированную линию для склеивания фонарей для российского внедорожника LADA Niva Travel. На данный момент ОСВАР является поставщиком фонарей для АвтоВАЗа. Процесс склеивания фонарей обеспечивает применение коллаборативного робота и системы подачи двухкомпонентного клея.

Во Владимирской области роботов в производстве используют также, например, НПК Автоприбор и предприятие Волгабус (Волжанин).
⚓️ Подводные роботы. АНПА

Комплекс АНПА Клавесин-2Р-ПМ проходит тесты на малых глубинах в условиях ограниченной видимости и маневра на Дальнем Востоке.

Запускают аппарат с борта исследовательского гигдрографического судна "Маршал Геловани". Эксперименты проводятся после доработок, которые пришлось делать после испытаний в Крыму, в частности, аппарат оснастили гидролокатором.

Источник. Подробнее - на RoBoTrends.ru
🇰🇷 Автономные грузоперевозки. Роботизированные грузовики

Компания Hyundai представила концепт большегрузного тягача на водородном топливе. Автономность - до 1 тыс. км, управление - автопилот.

E-bogie это не столько "грузовик", сколько автономное электрическое шасси на водородном топливе. Конструкция может выполнять повороты на месте, движение по диагонали, к тому же конструкция отличается низким профилем.

https://youtu.be/9VCuHXcmVQE

Еще о перевозке грузов роботизированным транспортом
🇷🇺 Aripix Robotics представила новый ролик, посвященный роботу Aripix A1. Компания напомнила, что это 6-осевой робот, способный работать при температурах от -30 до +40С, радиус действия - 1.5 м, скорость поворота 90 градусов за секунду.

https://youtu.be/PEUXxBzz6fg - видео.

Aripix понемногу обзаводится клиентами - Москабельмет, ПИК-Индустрия, Grand A.V., ЗЭТ Энерго - неполный список.

Список производителей российских роботов
🇮🇱 Военные наземные роботы

Israel Aerospace Industries (IAI) договорилась с минобороны Великобритания о поставке военных РТК в Объединенное королевство.

Пока что речь всего лишь о 4-х колесных РТК Rex 4x4 UGV весом 1800 кг. Тележки обладают высоким профилем, что вряд ли помогает их выживанию на поле боя, колеса ничем не защищены. Вес полезной нагрузки составляет 550 кг. В числе вариантов полезной нагрузки - модуль с пулеметом калибра 7,62 мм.
Модуль может работать автономно, управляться дистанционно или непосредственно-вручную.

Назначение комплекса обычное для такого рода изделий - эвакуация раненых, подвоз боеприпасов и другого необходимого военным снабжения, сбора разведывательных данных.

Каталог наземных военных роботов
🇨🇳 Квадрупеды. Роботы-компаньоны

Китайская компания Xpeng Motors представила первого в мире роботизированного пони - Unicorn. Это квадрупед, то есть "ходящий" четвероногий робот.

Задуман квадрупед, как "детская игрушка" (цена вряд ли будет "детской"), лошадка сможет не только использоваться в качестве верхового робота, но также попробует дружить и общаться с ребенком.

Видео: https://youtu.be/NsYC3FAD2dM

Другие квадрупеды.
🇷🇺 Автономные грузоперевозки

Если вы подзабыли о рязанской Avrora Robotics, то вам будет интересно узнать, что компания жива и занимается разработками автопилота для грузовых автоперевозок в сотрудничестве с университетом РГРТУ, Рязань.

Подробнее о компании.
🇨🇳 Роботы-дезинфекторы

https://youtu.be/HpG0f-BS8-Q

Роботов-дезинфекторов - десятки, модель Puductor 2 компании Pudu Robotics отличается тем, что ведет обработку помещения одновременно двумя способами - как "жестким ультрафиолетом", так и ультразвуковым химическим "туманом".

Каталог роботов-дезинфекторов
🇨🇳 Роботы-официанты

https://www.youtube.com/watch?v=bSrx-Ke9M_Q

HolaBot - нечто среднее между роботом-курьером для помещений и роботом-официантом.

В ролике показано, как этот робот может использоваться, например, в больших ресторанах - официант будет работать быстрее, если ему достаточно загрузить в контейнеры робота посуду, собранную со стола. Официант останется менять скатерть, а робот отвезет грязную посуду на мойку.

Каталог роботов-официантов
👉 Интересуются покупкой

"Подскажите, пожалуйста, по нашей закупочной цене и срокам поставки:
- Роботизированая поломоечная машина."

Интересен кому-то потенциальный заказчик из Казани?
🚗 Беспилотный транспорт

Робомобили и роботакси еще только начали испытывать в Москве, но по инициативе силовиков, как сообщают Ведомости, в рабочей группе Автонет будут обсуждать создание запретных зон, куда такому транспорту нельзя будет заехать.

Запретные для роботакси зоны, например, могут установить вокруг Кремля или, скажем, вокруг ГУМа и ЦУМа.
Впрочем, был бы режим ограничений, найдутся желающие его распространить и на какие-либо другие территории.

Это может изрядно подпортить идею использования беспилотных такси - они будут вынуждены выбирать уже не самый оптимальный маршрут, а тот, что окажется возможен с учетом необходимости объезда запретных зон. Вот так технологии в очередной раз сталкиваются с нашими печальными реалиями.

Новости беспилотного наземного транспорта России