prorobotsRealTime – Telegram
prorobotsRealTime
190 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
🚗 Роботизация такси

В январе 2021 года в России вступил в силу закон "Об экспериментальных правовых режимах" (ЭПР). С опорой на него можно начинать эксплуатацию беспилотников без страхующего оператора за рулем. Подробнее об этом пишут Ведомости.

И вот, в Минэкономразвития решили разрешить компании "Яндекс.Испытания" выход на дороги без водителя и в коммерческом режиме. В теории, участвовать в этой программе могут и другие разработчики роботакси, но от них потребуют доказательств, что они тестировали свои авто на дорогах общего пользования не менее года.

Впрочем, чтобы план Минэко стал явью, проекту еще придется пройти утверждение в Минтрансе и МВД, а также в правительстве Москвы, Иннополиса и Сочи.

Не пугайтесь, на улицах Москвы самобеглое авто без водителя мы увидим еще не завтра. Пока что речь идет о тепличных условиях Сколково, Иннополиса и территории Сириус (Сочи). В эксперименте будет задействовано буквально пара десятков машин.

Впрочем, лиха беда начало, еще до 2024 года число машин планируется нарастить до 1000 и они вряд ли удержатся в рамках каких-то закрытых территорий.

Успокоить всех, кто боится выпуска "машин-убийц" на дороги столицы, должна информация о том, что запуск эксплуатации будет проходить в 3 этапа.

1. Оператор будет мониторить автомобиль дистанционно, но другие сотрудники будут "визуально наблюдать" за автомобилем (изнутри, я надеюсь).
2. Останется 1 оператор, готовый принять на себя дистанционное управление в любой момент
3. Одному оператору разрешат "пасти" несколько такси, - вмешиваться он будет только если что-то пойдет не так.

Переход от этапу к этапу будет возможен если не было ДТП в течение 100 часов.

Вы рады?
🛰 Роботизированные манипуляторы. Гигантские роботы

Илон Маск рассказал о планах компании SpaceX применить роботизированный посадочный комплекс Mechazilla для облегчения посадки крупнейшей ракеты Space Heavy.

Суть идеи показана на картинке - гигантская башня с механизированными "руками", которые предназначены для захвата и перемещения ракеты и отдельных ее модулей.

Youtube
🇸🇬 Полицейские роботы

В Сингапуре начали экспериментальное использование "роботов-полицейских" Ксавье, предназначенных для контроля за общественным порядком.

Это четырехколесные аппараты, оснащенные камерами и системой громкоговорящей связи. В рамках теста роботы будут вначале проводить фото-видеофиксацию нарушения, а затем подъезжать к нарушителям и через динамик напоминать ему о нарушении закона.

Под "нарушением закона" подразумеваются, например, нежелание следовать так называемым "антиковидным ограничениям", а также курение в неположенном месте, "незаконная" торговля, водителей скутеров и мотоциклов, едущих по пешеходным дорожкам.

Скорость движения робота - 5 км/ч; одной зарядки батареи хватит примерно на 5 часов.

Это уже не первая попытка Сингапура использовать роботов для "слежения за порядком". Эксперимент будет продолжаться 3 недели.

Подробнее о роботах-полицейских
🇷🇺 Датчики для летающих беспилотников

В ТУСУР развивают проект "Активно-импульсные телевизионные измерительные системы для навигации автономных мобильных роботов в сложных условиях видения", сообщает ТАСС.

В основе проекта - так называемое "активно-импульсное наблюдение". Устройством подсвета излучается короткий, длительностью в десятки или единицы наносекунд, мощный оптический импульс определенной частоты. Импульсы могут излучаться в различных спектральных диапазонах (в зависимости от среды). Затем, отраженный импульс принимает фотоприемник, выявляется задержка стробирования.

"Если открывать затвор фотоприемного устройства только в конкретные моменты времени и на очень небольшую длительность (сотни или десятки наносекунд), то мы сможем как бы выделить слой из наблюдаемой области, принимая отраженные фотоны источника подсвета только от объектов с определенного диапазона дальностей и игнорируя фотоны, например, рассеянные на толще тумана. При нахождении объекта интереса в этом подсвеченном слое (пробегающее животное, пешеход, дорожный знак, препятствие на дороге), мы сможем его детектировать алгоритмами автоматического обнаружения объектов и далее, используя нейросетевые технологии, определить к какому классу принадлежит данный объект", - описывает процесс доцент ТУСУР Вячеслав Капустин.

К практической реализации описанного метода с тем, чтобы его могли использовать мобильные роботы - наземные, летающие или подводные, еще предстоит прийти в ходе дальнейшей работы.
🇷🇺 Коллаборативные роботы. Внедрения

На заводе ОСВАР организовали новую роботизированную линию для склеивания фонарей для российского внедорожника LADA Niva Travel. На данный момент ОСВАР является поставщиком фонарей для АвтоВАЗа. Процесс склеивания фонарей обеспечивает применение коллаборативного робота и системы подачи двухкомпонентного клея.

Во Владимирской области роботов в производстве используют также, например, НПК Автоприбор и предприятие Волгабус (Волжанин).
⚓️ Подводные роботы. АНПА

Комплекс АНПА Клавесин-2Р-ПМ проходит тесты на малых глубинах в условиях ограниченной видимости и маневра на Дальнем Востоке.

Запускают аппарат с борта исследовательского гигдрографического судна "Маршал Геловани". Эксперименты проводятся после доработок, которые пришлось делать после испытаний в Крыму, в частности, аппарат оснастили гидролокатором.

Источник. Подробнее - на RoBoTrends.ru
🇰🇷 Автономные грузоперевозки. Роботизированные грузовики

Компания Hyundai представила концепт большегрузного тягача на водородном топливе. Автономность - до 1 тыс. км, управление - автопилот.

E-bogie это не столько "грузовик", сколько автономное электрическое шасси на водородном топливе. Конструкция может выполнять повороты на месте, движение по диагонали, к тому же конструкция отличается низким профилем.

https://youtu.be/9VCuHXcmVQE

Еще о перевозке грузов роботизированным транспортом
🇷🇺 Aripix Robotics представила новый ролик, посвященный роботу Aripix A1. Компания напомнила, что это 6-осевой робот, способный работать при температурах от -30 до +40С, радиус действия - 1.5 м, скорость поворота 90 градусов за секунду.

https://youtu.be/PEUXxBzz6fg - видео.

Aripix понемногу обзаводится клиентами - Москабельмет, ПИК-Индустрия, Grand A.V., ЗЭТ Энерго - неполный список.

Список производителей российских роботов
🇮🇱 Военные наземные роботы

Israel Aerospace Industries (IAI) договорилась с минобороны Великобритания о поставке военных РТК в Объединенное королевство.

Пока что речь всего лишь о 4-х колесных РТК Rex 4x4 UGV весом 1800 кг. Тележки обладают высоким профилем, что вряд ли помогает их выживанию на поле боя, колеса ничем не защищены. Вес полезной нагрузки составляет 550 кг. В числе вариантов полезной нагрузки - модуль с пулеметом калибра 7,62 мм.
Модуль может работать автономно, управляться дистанционно или непосредственно-вручную.

Назначение комплекса обычное для такого рода изделий - эвакуация раненых, подвоз боеприпасов и другого необходимого военным снабжения, сбора разведывательных данных.

Каталог наземных военных роботов
🇨🇳 Квадрупеды. Роботы-компаньоны

Китайская компания Xpeng Motors представила первого в мире роботизированного пони - Unicorn. Это квадрупед, то есть "ходящий" четвероногий робот.

Задуман квадрупед, как "детская игрушка" (цена вряд ли будет "детской"), лошадка сможет не только использоваться в качестве верхового робота, но также попробует дружить и общаться с ребенком.

Видео: https://youtu.be/NsYC3FAD2dM

Другие квадрупеды.
🇷🇺 Автономные грузоперевозки

Если вы подзабыли о рязанской Avrora Robotics, то вам будет интересно узнать, что компания жива и занимается разработками автопилота для грузовых автоперевозок в сотрудничестве с университетом РГРТУ, Рязань.

Подробнее о компании.
🇨🇳 Роботы-дезинфекторы

https://youtu.be/HpG0f-BS8-Q

Роботов-дезинфекторов - десятки, модель Puductor 2 компании Pudu Robotics отличается тем, что ведет обработку помещения одновременно двумя способами - как "жестким ультрафиолетом", так и ультразвуковым химическим "туманом".

Каталог роботов-дезинфекторов
🇨🇳 Роботы-официанты

https://www.youtube.com/watch?v=bSrx-Ke9M_Q

HolaBot - нечто среднее между роботом-курьером для помещений и роботом-официантом.

В ролике показано, как этот робот может использоваться, например, в больших ресторанах - официант будет работать быстрее, если ему достаточно загрузить в контейнеры робота посуду, собранную со стола. Официант останется менять скатерть, а робот отвезет грязную посуду на мойку.

Каталог роботов-официантов
👉 Интересуются покупкой

"Подскажите, пожалуйста, по нашей закупочной цене и срокам поставки:
- Роботизированая поломоечная машина."

Интересен кому-то потенциальный заказчик из Казани?
🚗 Беспилотный транспорт

Робомобили и роботакси еще только начали испытывать в Москве, но по инициативе силовиков, как сообщают Ведомости, в рабочей группе Автонет будут обсуждать создание запретных зон, куда такому транспорту нельзя будет заехать.

Запретные для роботакси зоны, например, могут установить вокруг Кремля или, скажем, вокруг ГУМа и ЦУМа.
Впрочем, был бы режим ограничений, найдутся желающие его распространить и на какие-либо другие территории.

Это может изрядно подпортить идею использования беспилотных такси - они будут вынуждены выбирать уже не самый оптимальный маршрут, а тот, что окажется возможен с учетом необходимости объезда запретных зон. Вот так технологии в очередной раз сталкиваются с нашими печальными реалиями.

Новости беспилотного наземного транспорта России
🚗 Беспилотный транспорт

ГК Автодор будет сотрудничать с другими участниками эксперимента в ходе которого планируется организовать движение беспилотных и подключенных к инфраструктуре транспортных средств на ЦКАД (А-113).
До конца 2021 года планируется определить программу и сроки проведения эксперимента.

Новости беспилотного наземного транспорта России
🚚 Беспилотные грузоперевозки

Baidu представила беспилотный робот-грузовик Xingtu. Автопилот грузовика выполнен на платформе с открытым исходным кодом Apollo.

Подробностей пока мало - неизвестна цена изделия или дата его выпуска. Сообщается, что грузовик способен обнаруживать предметы на расстоянии более 1 км, но зачем ему такая способность - не очень ясно, особенно, учитывая заявленный 3-й уровень автономности.

Еще о перевозке грузов роботизированным транспортом
🤸‍♀️ Ходящие роботы. Бипедальные

Платформу Cassie научили нагибаться, проходя под препятствиями. Пока у робота получается это делать медленно, но было непросто добиться даже этого. А в целом процесс идет, что называется.
Видео можно посмотреть здесь: ferra.ru
Подробнее о роботе Cassie
Forwarded from SeaRobotics
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

ROV KIEL 6000 - далеко не новый интервенционный ТНПА с рабочей глубиной 6000 м. Производитель - Schilling Robotics, США.

Может отбирать пробы с помощью манипуляторов. Автоматически поддерживает стабилизацию в пространстве при скорости течения до 2 узлов. Скорость передачи данных по оптоволоконному кабель-тросу - до 1 Гбит/с. Полезная нагрузка - до 100 кг, возможность интеграции различных устройств - 4 узла по 16 портов на каждый. Робота купила Германия, фонд земли Шлезвиг-Гольштейн. Он входит во флот GEOMAR.
Размеры: 3.5 м на 1.9 м, на 2.4 м.
Сухой вес: 3500 кг. Скорость - до 1.5 м/c вперед, 1 м/c - вертикальная.
7 электромоторов SPE-380 (600В DC @10 кВт каждый), общее потребление - 60 кВт. Кабель-трос 19 мм, 1.3 тонны на км - сухой вес. 3 медных жилы диаметром 4 кв.мм, 3 оптоволоконных кабеля. Общий вес - 65 тонн.

Видео: https://youtu.be/66oHlj59clA

Недавно с его помощью немецкие исследователи обнаружили с его помощью новые виды морских губок.
Forwarded from SeaRobotics
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Шеньчжэньская Chasing показала в России свою линейку ТНПА сверхлегкого класса.

В линейке Chasing на 2021 год - 5 аппаратов, самыми популярными производитель называет Chasing mini S и Chasing M2. В качестве полезной нагрузки эти модели могут оснащаться роботизированной рукой. Имеют бортовой аккумулятор, но также могут получать питание по кабель-тросу.
📈 Промышленные роботы

В ABB разработали роботизированные ячейки FlexBuffer, которые предлагается использовать для обработки небольших партий изделий, поддонов с разнотипными товарами и индивидуальных заказов.

Фишка решения - если не "коробочность" решения, то движение в этом направлении.

Ячейку предлагается использовать в таких сферах как логистика, пищевая промышленность, здравоохранение, производство товаров повседневного спроса, ресторанный бизнес и розничная торговля.

В состав ячейки входят: робот ABB, набор захватов, пакет ПО, стеллажи для хранения, а также загрузочный и разгрузочный конвейеры.

Можно купить робота в версии для работы с одним типом тары (стандартными коробками для транспортировки товаров) и для работы с различными типами тары - с регулируемым захватом, который может обрабатывать, например, посылки, лотки и ящики.

FlexBuffer может обрабатывать товары весом до 50 кг. Решение может складировать до 600 контейнеров и производить упорядочение со скоростью до 500 циклов в час.