🇷🇺 [Российские роботы. Паллетизация]

GRINIK Robotics и решение робота-паллетайзера на базе линейных технологий

Технические и программные решения робота позволяют менять параметры изделия, скорость и схемы укладки товара на паллеты. Можно встроить роботизированный комплекс в фасовочную, упаковочную или другую производственную линию и в кратчайшие сроки возобновить выпуск продукции, не привлекая высококвалифицированный персонал.

Особенности:

🔸Поворотная сервоось, обеспечивающая поворот на 360°
🔸Универсальная оснастка с независимым двухканальным управлением
🔸Световые шторки безопасности
🔸Кнопки экстренной остановки
🔸Периметр безопасности
🔸Исполнение электрошкафа IP 55
🔸Трехцветная сигнальная лампа
🔸Все электрические кабели, которые расположены вне машины, оборудованы защитой от механических повреждений
🔸Электропитание после разрыва любого элемента безопасности автоматически отключается
🔸Робот – паллетайзер снабжен механическим выключателем с ключом
🔸Система имеет датчик «тревоги» для низкого воздушного давления
🔸Конструкция рассчитана на 2 паллетоместа для последовательной укладки продукции и 1 паллетоместо для
прокладочного картона
🔸Оборудование предназначено для 24 часовой работы
🔸Точность позиционирования – 1 мм

Преимущества:

🔸 Ускорение процесса укладки на паллеты
🔸 Строгое соблюдение алгоритма и точности паллетирования
🔸 Увеличение производительности вследствие роста пропускной способности конвейеров, станков.
🔸 Возможность работы с габаритными и тяжелыми изделиями
🔸 Повышение безопасности производства
🔸 Персонал освобождается от тяжелой монотонной опасной для здоровья работы и может быть задействован в других
рабочих процессах
🔸 Снижение процента брака, сохранение целостности продукции и упаковки.

Визитка: GRINIK Robotics (видео)

🇷🇺 Роботы андроиды с высоким сходством с человеком

Команда Промобот пробует разобраться в подходах к роботизации мультимодальности.

Начали с попытки определить понятие "Человекоподобный робот" и столкнулись с множественностью толкований смысла этого выражения.

Составили план исследований из 4 этапов, который в идеале должен привести к созданию и тестированию парадигмы Человек-Робот-Человек.

Составили любопытный Топ-10 популярных открытий HRI (human-robot-interaction), сделанных до сих пор.

Сформулировали пару гипотез на проверку. Провели тестирование гипотез.

Сейчас идет этап сбора в единое целое всего собранного материала, что, как ожидается, позволит создать подход в разработке мультимодальности, отвечающий пользовательским требованиям, предъявляемым к современным человекоподобным роботам.

Стало ясно, что "пользовательские требования... не всегда имеют связь с реальностью". Так что будут дальше думать, как можно лучше удовлетворить запросы пользователя, как правильно собрать поведенческий модуль робота.

В общем, будут новые публикации. а пока что интересующиеся темой могут почитать эту: https://habr.com/ru/post/593209/

В целом, темой конечно стоит заниматься, но пока что уровень развития технологий далек от того, чтобы можно было создать не вызывающего смеха, неприязни или раздражения человекоподобного робота. Поэтому любые попытки исследований на эту тему - похвальны, а попытки их внедрения, например, в МФЦ, не могут не огорчать.

Также по теме: роботы-андроиды с высоким сходством с человеком

🚜 Автономные трактора. Автопилоты для сельскохозяйственной техники

Cognitive Pilot вышла на рынки 7 стран Евросоюза (Австрии, Бельгии, Испании, Италии, Польши, Румынии, Франции), а также Боливии и Канады в 2021 году, что увеличило число стран-импортеров автопилотов с AI для сельхозтехники до 12. Ранее компания вышла на рынки США, Бразилии и Аргентины.

Средняя стоимость сделки по миру составляет $8,9 тыс. Дилерское вознаграждение при экспорте - 20%-30№, планируется открыть более 1 тысячи дилерских центров по миру. Всего заключено в 2021 году 47 контрактов.

Подробнее о деятельности Cognitive Pilot и решении Cognitive Agro Pilot.

⚓️ Подводная робототехника. Интервью

Вышло интервью с Алексеем Шматковым, главным геофизиком Marine Geo Service, на "Медиапалубе". Что нашлось в нем интересного:

🔸 Немного об истории компании, о ее научно-техническом центре в Геленджике, о подходе, который подразумевает не только разработку и изготовление продукта, но и его практическое применение в реальных условиях, в том числе, для выполнения заказных работ.

🔸О том, что аппараты МСС-3000 понемногу начали продаваться, в частности, заказчиком выступает "Невский судостроительно-судоремонтный завод" - 4 аппарата сданы для судов MPSV12, еще 1 - в процессе сдачи на судно другого проекта.

🔸 Компания также изготавливает комплектующие для ТНПА. есть заказчики, включая НИЦ "Курчатовский институт", НПО "Аврора", АО "ТетисПро".

🔸 О новинке - ТНПА МагМастер

🔸 О разработке новых систем электропитания для ТНПА - на постоянном токе.

🔸 все ТНПА производства Marine Geo Service на 80% состоят из компонентов собственной разработки и производства

🔸 О трендах в области подводной робототехники, в частности, о тенденции к переходу на полностью электрические ТНПА рабочего класса мощностью более 100 кВт, расширении ассортимента резидентных ТНПА, расширении спектра исследований, проводимых с борта ТНПА.

🔸 О проблемах: отсутствие в России большого рынка ТНПА, например.

🔸 О господдержке, которая... ну, вы знаете

🔸 О планах расширить производственные площади в 2022 году, планах тестирования устройств глубоководного погружения (TMS), спускоподъемного устройства.

⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс

В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.

Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.

В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.

В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.

Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.

Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.

Участники российского рынка подводной робототехники.

- Иркутская нефтяная компания запустила робота-обходчика на установке подготовки природного и попутного нефтяного газа Ярактинского месторождения

Автоматизированная система «Трал Патруль 5.2» обеспечит онлайн-контроль работы оборудования и обнаружения утечек углеводородного сырья благодаря видеонаблюдению, тепловизионному контролю и оптическому газоанализатору. Робот-обходчик адаптирован к работе в сложных климатических условиях.

⚙️ [Применение промышленных роботов. Сортировка. Упаковка]

ABB делится примером внедрения 3-х промышленных роботов в логистическом центре крупнейшей в Швеции интернет-аптеки. Роботы обеспечивают сортировку и упаковку.

Объем исполнения заказов аптекой Apotea, >1 млн в месяц. Внедрение роботов, как сообщает ABB, позволило повысить производительность логистического центра на 30%.

В день центр отправляет 35 тысяч посылок по всей стране.

Задействованы 3 промышленных робота ABB IRB 4600. Совместно с интегратором Löfqvist Engineering было разработано программное решение, которое обеспечивает роботизированную сортировку и упаковку в специальные контейнеры для отправки.

Роботы оснащены ПО SafeMove2, которое позволяет сделать любого промышленного робота коллаборативным. Оптические датчики фиксируют вход человека в рабочую зону, заставляя робота остановиться. Это приходится делать, поскольку сотрудникам необходимо регулярно менять решетчатые контейнеры. После выхода из зоны, робота можно перезапустить.

⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс

В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.

Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе

За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.

Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.

Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.

Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.

http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf

⚙️ [Применение промышленных роботов. Образование]

Компания "Пром РТК", Пенза, оснастила Пензенский государственный университет учебным роботизированным комплексом #FANUC.

Студенты кафедры «Технологии и оборудование машиностроения» смогут на практике освоить навыки программирования и эксплуатации РТК на базе робота FANUC ER-4iA с предустановленным захватом. Робот размещается в специализированной защитной ячейке и снабжен набором обучающего ПО.

Источник информации и фото

Поставщики и системные интеграторы промышленных роботов

⚙️ [Применение промышленных роботов. Искусство]

В недавно открытом Доме культуры ГЭС-2 начало работать "твореческое пространство" Своды. В одной из мастерских размещен робот манипулятор KUKA, оснащенный шпинделем для проведения фрезеровки и экструдером для 3D-печати пластиком.

Источник

📷 Фото: Глеб Леонов

⚙️ [Промышленные роботы. Автоматизация производства. Мнения]

Статья, размещенная KUKA Robotics на портале plus.rbc.ru, опубликована на правах рекламы. Тем не менее, это неплохой пример публикации, которая должна убеждать в преимуществах роботизации.

В частности отмечается, что:

👉 покупка промышленного робота у топового производителя сводит к нулю риски, такие устройства практически всегда успевают окупиться за срок своей службы, составляющий как правило более десятка лет (при должном уходе)

👉 обычный (типовой) период окупаемости РТК - порядка 3 лет, но бывает, что автоматизация окупается и быстрее - за 2 или даже за 1 год.

👉 безусловно следует грамотно относиться к тому, в какой ситуации уместна автоматизация (монотонный или тяжелый ручной труд, как, например, в хвостах линий в пищепроме России и СНГ). Также все более актуальны роботы, как решение проблемы нехватки кадров и росте уровня заработной платы.

👉 среди причин малой востребованности роботов в России - недостаток знаний в сфере роботизации у многих инженеров, которые сегодня управляют производствами и проектируют новые.