prorobotsRealTime – Telegram
prorobotsRealTime
190 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
Вопрос: вы не работали с РЖД. Там идет тема дооснащения пожарных поездов. Каждый должен минимум двумя БЛА оснащаться.

Ответ: С нами из РЖД связывались. Вопрос опять упирается - кто будет применять. Кто-то из расчета РЖД или по нынешнему законодательству это будет внешний пилот, который будет нужен 1 раз на 1000 ситуаций.

Вопрос: Тяжелые противопожарные дроны для подачи рукава или средств. Есть ли ТЗ.

Ответ: проводим расчеты с кафедрой Академии пожарной службы. Идея сложная, но будет получен новый метод пожаротушения. Существующие вертолеты пожаротушения менее эффективны экономически, плюс их всего 2 штуки в Москве.

(Кстати беспилотные вертолеты с высокой грузоподъемностью разрабатываются, завтра будет представлена разработка на конференции - я, к сожалению, завтра не смогу послушать).
МЧС нужны БВЛ со сроком эксплуатции от 5 до 10 лет. Сейчас приходится пользоваться 2-летними. Нужно, чтобы была герметизация, возможность работы при низких температурах, нужно комплексирование камер в полезной нагрузки, одной камеры мало.
БАС, которые бы отвечали требования МЧС по-сути на сегодня нет, это задача, которую требуется решить отрасли.
Следующий доклад - Ключевые тренды развития БЛА в Японии и применения их в различных областях экономики. Aurora Brien, директор по стратегическому развитию, Ассоциация промышленного развития БАС Японии (JUIDA).
В Японии есть зоны запрещенные для полетов - около аэропортов, а такэе выше 150 м. Есть и другие ограничения.

Проведены работы по изучению с БЛА зоны аварии на электростанции Фукусима для последующего применения роботов. В сотрудничестве с Japan UTM Consortium. Дрон с лидаром подключался к системе UTM. Использовались мультикоптеры БЛА Hitachi с гибридной системой (бензин-генератор), предназначенные исходно для обеспечения покрытия сотовой связи в зоне ЧС. А также небольшие квадрокоптеры Phantam4 RTK i-Consotium и вертолетные БЛА FAZER R G2, Yamaha, японский квадрокоптер PF-1 ACLS (проверялась работа с отключением управляющего канала, что требуется для проведения работ в условиях вне прямой линии зрения). Также БЛА вертолетного типа MMP-EX-900 японского производителя и PARK с подключением к наземному источник энергии по кабелю.
В Японии идет разработка летательных систем для использования внутри помещений. Для охранных систем, например, в складах, систем логистики и инвентаризации.
Задачки у японцев те еще. Дрон нужен для полетов по офису после завершения рабочих часов, чтобы найти задерживающихся в угаре трудоголизма работников и выгнать их уже в сторону дома.
Идет разработка Dron Port System для логистических систем. Дроны любых поставщиков, подключенные к такой системе должны быть способны самостоятельно взлетать и садиться из "зон посадки".
Приглашают приезжать в свою тестовую зону, она открыта для обмена опытом. aurora@uas-japan.org
Вопрос: есть ли в японии изобилие норм, затрудняющих использование БЛА.

Ответ: у нас другая проблема, не хватает регулирования. Сейчас смотрим на законодательство других стран, чтобы адаптировать что-то уже наработанное в японскую практику. Правительство ждет, когда соберется больше информации о практике в других странах. Но, конечно, на сегодня законодательство в области БЛА намного более простое и прозрачное, чем в России.
Перерыв. И я вам продолжу рассказывать об участниках мини-выставки при конференции "Беспилотная авиация 2019"
Повторю фото. Это БЛА DZ19-01 компании "Дозорный" В мобильный комплекс Дозорный входят 4 БЛА, автомобиль на базе ГАЗ Соболь 4х4, взлетная катапульта, НСУ, система приемопередачи данных, 2 ударопрочных кейса и ЗИП. Экипаж 2 человека. Может использоваться в рамках единой ГИС, экологического мониторинга, увеличения бюджета, актуализации карт, обеспечения безопасности.

Компания не только продает БЛА, но также осуществляет аэрофотосъемочные работы в интересах заказчика, реализует проекты в области геоинформатики под ключ, применяет нейросети для обработки крупных массивов данных ДЭЗ. Позволяет быстро адаптировать продукты под задачи заказчика. Проводит обучение.

Главный конструктор - Николай Гаврюшин.

В конструкции БЛА использованы интегрированные антенные модули серии AS-18. Они позволяют создавать БЛА без выступающих элементов, применять одну апертуру для нескольких частотных участков, вес антенн - единицы грамм. Рабочие диапазоны - от 25 МГц до 6 ГГц.
Гибридный мультикоптер R7 Technology DELTA H 1600 H.
До 3 часов в полете, скорости порядка 50 км/ч, высота до 2500 м, дальность применения - до 150 км (в автономном режиме), диапазон рабочих температур -20 до +40С. Полезная нагрузка до 7 кг.
r7dron.ru
DELTA H 1600 H с гибридным питанием. Характеристики выше 👆👆👆
ZALA Aero Group в особых представлениях не нуждается. Сегодня представляют воздушное лазерное сканирование (500 тыс измерений в секунду, 250 точек на кв.метр), возможность создания 3d моделей, обнаружение скрытых объектов, идентификация объектов, определение размеров с точностью до 1 см в плане и по высоте.

Представлен софт Geo Graphics для автоматического распознования, оповещения о найденных объектах, формирования отчетов, создания базы изображений с точной геопривязкой, сшивки изображений в панорамы, формирования статистики по всем полетам и объектам.
Поехали дальше. Секция посвящена безопасности полетов. Эдуард Фальков, начальник подразделения, Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем". Интеграция беспилотных авиационных систем в общее воздушное пространство: ключевые технические проблемы и пути решения
В мире стандартов нет, ИКАО обещает не ранее 2020 -2023 гг. Нет единого понимания. В РФ БЛА ничтожное количество. Тем не менее в рамках существующих стандартов ИКАО мы показывали совместные полеты пилотируемых и БЛА.
На вертолет ставили за 1 час аппаратуру АЗН и летали в районе аэродрома Сиверский. 24.05.2011.
Проблемы. Навигация в классе G (до 500 метров). Услуги диспетчера здесь не нормируются, навигационные наземные средства минимальны. Единственный выход - использование спутниковой навигации. Опасность - потеря связи естественная или из-за киберата.

Нормы выпускаются только на прямую видимость. Это нонсенс, нужны правила на работу вне прямой видимости. Нужно что=то типа Detect and Avoid (аналог TCAS).
В ИКАО утверждены стандарты по кибербезопасности на 2018. Но они закрыли только часть проблем, киберзащищенности нет!