Center for Cognitive Modeling – Telegram
Center for Cognitive Modeling
1.57K subscribers
598 photos
43 videos
3 files
576 links
Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @rvainberg, @fissun
Download Telegram
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2🔥2
🎓 — Семинар 18. Пространственно-временной метрико-семантический SLAM в динамических средах | Олег Буличев

На семинаре будет представлен обзор современных методов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) с акцентом на их модульную структуру. Особое внимание будет уделено надстройкам, таким как использование графов, семантических карт и других методов, повышающих точность и устойчивость системы.

Вторая часть будет отведена специфике пространственно-временного метрико-семантического SLAM, позволяющего учитывать изменения в динамической среде, включая отслеживание движущихся объектов и поддержание семантической согласованности. Одним из таких методов является "Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments", где предложен новый подход к объединению краткосрочной динамики и долгосрочных изменений. На семинаре будет разбор этой работы и предложены возможные улучшения.
5️⃣ Github

👉🏻 Дата: 20.02.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #planning
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍13🔥6❤‍🔥2😁1
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥72👍2🎉1
🇷🇺 — С Днем защитника Отечества!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
16🐳4👏2😁2
🎓 — Семинар 19. Визуальные промпты для сегментации произвольных объектов | Михаил Авшалумов

В рамках семинара, магистр нашего Центра рассмотрит один из актуальных подходов к задаче сегментации объектов на изображениях — использование визуальных запросов вместо традиционных промтов или текстовых описаний.

Обсудим существующие методы, которые позволяют использовать референсное изображение в качестве входного "запроса" к нейросетевой модели, их архитектуры и особенности.

Михаил расскажет об экспериментах по этой теме, проведённых в Центре, и дальнейших планах работ в этом направлении.

👉🏻 Дата: 27.02.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10👍21
⚡️ — Наши семинары и там и тут показывают!

Начинаем трансляцию, присоединяйтесь в Youtube или ВК.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥103🎉3
#партнерский_пост

Школа глубокого обучения МФТИ приглашает на новый семестр!

Запись на обучение в DLS наконец-то снова открыта!
Самое время подключиться к курсу от 15 февраля и успеть на большую практическую работу! Регистрируйтесь, чтобы успеть на ближайшее занятие, которое пройдёт уже 8 марта!

Регистрация на главной странице сайта

Алгоритм подачи заявки:

0. Зарегистрироваться на курс;
1. Получить на почту письмо о успешной регистрации с нужными ссылками;
2. Вступить в чат своего потока и присоединиться к курсу на Stepik;
3. 15 февраля начать учиться;
4. Если что-то пошло не так, то отправить вопрос нам на почту dlphystech@gmail.com или написать в сообщениях в группе VK.

О чем еще хотим напомнить?

🎯Учиться можно всем!
🎯Учиться можно бесплатно, но если вы хотите индивидуальную поддержку, то можете познакомиться с платными тарифами с дополнительными возможностями. Подробнее о них вы можете узнать в канале DLS;
🎯На многие популярные вопросы мы ответили здесь;
🎯Если вы хотите использовать материалы Школы для своей преподавательской практики, то они не против! Но им будет приятно, если вы им про это расскажете.
Пишите на почту: dlphystech@gmail.com
🔥7
🎓 — Семинар 19. Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьёв

В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.

Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.

На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.

Материалы:
гитхаб метода PRISM-TopoMap
статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
публикация

👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV
🔥85❤‍🔥3
Времени до окончания набора на стажировку всё меньше, а у вас почему-то ещё остались сомнения? Тогда позвольте нашему небольшому FAQ их развеять!

1. Как долго длится стажировка?

4-6 месяцев.

2. Как проходит отбор?
Отбор состоит их двух частей:
1 этап — это устное собеседование с рассказом о вашем опыте, в том числе могут быть базовые технические вопросы по основам ML.
2 этап — вам будет выдано тестовое задание по выбранной вами тематике и предоставлена одна неделя для того, чтобы предоставить решение и затем его обсудить.

3. Когда результаты?
После закрытия формы (10 марта) мы обработаем все ответы за 1-2 недели и направим письма на указанные вами почтовые адреса или свяжемся в Телеграме.

4. Какие есть проекты?
Актуальные проекты можно посмотреть по ссылке.
P.S: Скоро появятся и на сайте!

5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
Да, можно выбрать несколько смежных тем, но важно понимать в каких у вас есть компетенции.
6. Какой формат у стажировки?
Формат работы гибридный с возможностью посещения офиса в кропусе Цифры и Институте ИИ МФТИ. Для работы с нашим роботом будет требоваться очное присутствие.
Общая загрузка 20ч в неделю.

7. Будет ли поддержка?
В процессе работы тебе будет помогать ментор. А рядом будет команда профессионалов, которая берёт своё начало у самых истоков развития AI в России!

8. А что после?
При успешном прохождении стажировки... её можно продолжить! Часто студенты остаются на повторную стажировку и доводят свои роботы до ума совместной публикацией на топовую конференцию или защитой диплома.
Также после стажировки намного проще попасть в магистратуру или аспирантуру к нам в Центр и продолжить работу над проектом уже там.
https://cogmodel.mipt.ru/applicants
Какой-то из ваших вопросов остался без ответа? Тогда срочно бегите это исправлять по почте или в лс: mukhina.ad@phystech.edu, @fissun.
👍5🔥54
— Наши семинары и там и тут показывают!

Начинаем трансляцию, присоединяйтесь в ВК или YouTube!
👍6
🌷 — Дорогие девушки, с праздником!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
19
🎓 — Семинар 21. Методы принятия решения в многоагентой среде с использованием модели других агентов | Мария Нестерова

Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.

Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.

Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.

В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.

👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL
🔥136❤‍🔥4
— Наши семинары и там и тут показывают!

Начинаем трансляцию, присоединяйтесь в ВК или Youtube!
🔥4👍3
🚀Центр Когнитивного Моделирования МФТИ на Карьерном форсаже уже завтра!

В эту пятницу, 14 марта у вас будет возможность поговорить с нами очно на Карьерном форсаже в МФТИ!
Приходите узнать о:
🟢 стажировке в нашем Центре;
🔵 поступлении в магистратуру и аспирантуру;
🟡 работе ЦКМ и его сотрудниках.

На стенде будут наши студенты, которые смогут поделиться реальным опытом. А приятным бонусом будут фирменные стикеры от нашего Центра!

Когда: 14 марта, 12:30 - 17:00
Где: Главный корпус МФТИ

Всех ждём!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12🐳5👍3
🦾 — Приходите в Фойе КЗ до 16:30 получить программку от нашего Husky!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6
🚀Сегодня пришли в гости в Сколково на конференцию ФПМИ IT Purple conf.

Присоединяйтесь очно, чтобы узнать больше о нашем Центре.

И смотрите выступление нашего руководителя Александра Панова с темой "Дообучение языковых и мультимодальных моделей для планирования и моделирования рассуждений" в трансляции!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥118👍2
🎓 — Семинар 22. Семантическая сегментация как вспомогательная задача в обучении с подкреплением | Алексей Староверов, Татьяна Земскова

Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.

Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.

Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.

На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.

👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #RL
🔥124👍4