Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2🔥2
🎓 — Семинар 18. Пространственно-временной метрико-семантический SLAM в динамических средах | Олег Буличев
На семинаре будет представлен обзор современных методов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) с акцентом на их модульную структуру. Особое внимание будет уделено надстройкам, таким как использование графов, семантических карт и других методов, повышающих точность и устойчивость системы.
Вторая часть будет отведена специфике пространственно-временного метрико-семантического SLAM, позволяющего учитывать изменения в динамической среде, включая отслеживание движущихся объектов и поддержание семантической согласованности. Одним из таких методов является "Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments", где предложен новый подход к объединению краткосрочной динамики и долгосрочных изменений. На семинаре будет разбор этой работы и предложены возможные улучшения.
5️⃣ Github
👉🏻 Дата: 20.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning
На семинаре будет представлен обзор современных методов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) с акцентом на их модульную структуру. Особое внимание будет уделено надстройкам, таким как использование графов, семантических карт и других методов, повышающих точность и устойчивость системы.
Вторая часть будет отведена специфике пространственно-временного метрико-семантического SLAM, позволяющего учитывать изменения в динамической среде, включая отслеживание движущихся объектов и поддержание семантической согласованности. Одним из таких методов является "Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments", где предложен новый подход к объединению краткосрочной динамики и долгосрочных изменений. На семинаре будет разбор этой работы и предложены возможные улучшения.
👉🏻 Дата: 20.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍13🔥6❤🔥2😁1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7❤2👍2🎉1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤16🐳4👏2😁2
В рамках семинара, магистр нашего Центра рассмотрит один из актуальных подходов к задаче сегментации объектов на изображениях — использование визуальных запросов вместо традиционных промтов или текстовых описаний.
Обсудим существующие методы, которые позволяют использовать референсное изображение в качестве входного "запроса" к нейросетевой модели, их архитектуры и особенности.
Михаил расскажет об экспериментах по этой теме, проведённых в Центре, и дальнейших планах работ в этом направлении.
👉🏻 Дата: 27.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10👍2❤1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10❤3🎉3
#партнерский_пост
Школа глубокого обучения МФТИ приглашает на новый семестр!
Запись на обучение в DLS наконец-то снова открыта!
Самое время подключиться к курсу от 15 февраля и успеть на большую практическую работу! Регистрируйтесь, чтобы успеть на ближайшее занятие, которое пройдёт уже 8 марта!
Регистрация на главной странице сайта
Алгоритм подачи заявки:
0. Зарегистрироваться на курс;
1. Получить на почту письмо о успешной регистрации с нужными ссылками;
2. Вступить в чат своего потока и присоединиться к курсу на Stepik;
3. 15 февраля начать учиться;
4. Если что-то пошло не так, то отправить вопрос нам на почту dlphystech@gmail.com или написать в сообщениях в группе VK.
О чем еще хотим напомнить?
🎯Учиться можно всем!
🎯Учиться можно бесплатно, но если вы хотите индивидуальную поддержку, то можете познакомиться с платными тарифами с дополнительными возможностями. Подробнее о них вы можете узнать в канале DLS;
🎯На многие популярные вопросы мы ответили здесь;
🎯Если вы хотите использовать материалы Школы для своей преподавательской практики, то они не против! Но им будет приятно, если вы им про это расскажете.
Пишите на почту: dlphystech@gmail.com
Школа глубокого обучения МФТИ приглашает на новый семестр!
Запись на обучение в DLS наконец-то снова открыта!
Самое время подключиться к курсу от 15 февраля и успеть на большую практическую работу! Регистрируйтесь, чтобы успеть на ближайшее занятие, которое пройдёт уже 8 марта!
Регистрация на главной странице сайта
Алгоритм подачи заявки:
0. Зарегистрироваться на курс;
1. Получить на почту письмо о успешной регистрации с нужными ссылками;
2. Вступить в чат своего потока и присоединиться к курсу на Stepik;
3. 15 февраля начать учиться;
4. Если что-то пошло не так, то отправить вопрос нам на почту dlphystech@gmail.com или написать в сообщениях в группе VK.
О чем еще хотим напомнить?
🎯Учиться можно всем!
🎯Учиться можно бесплатно, но если вы хотите индивидуальную поддержку, то можете познакомиться с платными тарифами с дополнительными возможностями. Подробнее о них вы можете узнать в канале DLS;
🎯На многие популярные вопросы мы ответили здесь;
🎯Если вы хотите использовать материалы Школы для своей преподавательской практики, то они не против! Но им будет приятно, если вы им про это расскажете.
Пишите на почту: dlphystech@gmail.com
🔥7
🎓 — Семинар 19. Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьёв
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
🔥8❤5❤🔥3
Времени до окончания набора на стажировку всё меньше, а у вас почему-то ещё остались сомнения? Тогда позвольте нашему небольшому FAQ их развеять!
1. Как долго длится стажировка?
2. Как проходит отбор?
3. Когда результаты?
4. Какие есть проекты?
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
7. Будет ли поддержка?
8. А что после?
1. Как долго длится стажировка?
4-6 месяцев.
2. Как проходит отбор?
Отбор состоит их двух частей:
1 этап — это устное собеседование с рассказом о вашем опыте, в том числе могут быть базовые технические вопросы по основам ML.
2 этап — вам будет выдано тестовое задание по выбранной вами тематике и предоставлена одна неделя для того, чтобы предоставить решение и затем его обсудить.
3. Когда результаты?
После закрытия формы (10 марта) мы обработаем все ответы за 1-2 недели и направим письма на указанные вами почтовые адреса или свяжемся в Телеграме.
4. Какие есть проекты?
Актуальные проекты можно посмотреть по ссылке.
P.S: Скоро появятся и на сайте!
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
Да, можно выбрать несколько смежных тем, но важно понимать в каких у вас есть компетенции.6. Какой формат у стажировки?
Формат работы гибридный с возможностью посещения офиса в кропусе Цифры и Институте ИИ МФТИ. Для работы с нашим роботом будет требоваться очное присутствие.
Общая загрузка 20ч в неделю.
7. Будет ли поддержка?
В процессе работы тебе будет помогать ментор. А рядом будет команда профессионалов, которая берёт своё начало у самых истоков развития AI в России!
8. А что после?
При успешном прохождении стажировки... её можно продолжить! Часто студенты остаются на повторную стажировку и доводят свои роботы до ума совместной публикацией на топовую конференцию или защитой диплома.
Также после стажировки намного проще попасть в магистратуру или аспирантуру к нам в Центр и продолжить работу над проектом уже там.
https://cogmodel.mipt.ru/applicantsКакой-то из ваших вопросов остался без ответа? Тогда срочно бегите это исправлять по почте или в лс: mukhina.ad@phystech.edu, @fissun.
👍5🔥5❤4
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤19
🎓 — Семинар 21. Методы принятия решения в многоагентой среде с использованием модели других агентов | Мария Нестерова
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
🔥13❤6❤🔥4
В эту пятницу, 14 марта у вас будет возможность поговорить с нами очно на Карьерном форсаже в МФТИ!
Приходите узнать о:
На стенде будут наши студенты, которые смогут поделиться реальным опытом. А приятным бонусом будут фирменные стикеры от нашего Центра!
Когда: 14 марта, 12:30 - 17:00
Где: Главный корпус МФТИ
Всех ждём!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12🐳5👍3
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6
Присоединяйтесь очно, чтобы узнать больше о нашем Центре.
И смотрите выступление нашего руководителя Александра Панова с темой "Дообучение языковых и мультимодальных моделей для планирования и моделирования рассуждений" в трансляции!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥11❤8👍2
🎓 — Семинар 22. Семантическая сегментация как вспомогательная задача в обучении с подкреплением | Алексей Староверов, Татьяна Земскова
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
🔥12❤4👍4