Morgan Stanley: "The Humanoid 100

🗣️ 가치 사슬 매핑 : 휴머노이드 로봇 시장에 직접적으로 참여하고 있거나, 이에 대한 실질적인 노출을 가진 글로벌 100개 기업

➡️ 3가지 카테고리
1) Brain - 반도체 및 소프트웨어
2) Body - 산업용 부품
3) Integrators - 휴머노이드 "완전체"를 개발하는 기업

1️⃣ Brain – 22개 기업 [그림 3]
- "Brain" 카테고리에 속한 기업들은 반도체 및 소프트웨어/AI 모델을 제공하여 휴머노이드의 자율성을 가능하게 하는 역할 (훈련 및 추론 포함)
1) 생성형 AI 모델 :이 기업들은 휴머노이드 로봇의 자율성을 가능하게 하는 생성형 AI 모델을 개발: 방대한 양의 실제 및 시뮬레이션 로봇 데이터를 학습하여, 자연어 이해, 인간 행동 모방, 동적 환경 인식 등의 기능을 구현 (NVIDIA의 "Project Gr00t"): GOOGL/BIDU/META/MSFT/NVDA
2) Data Science & 2)Analytics: 로봇 개발자 및 사용자가 로봇의 센서 데이터를 캡처하고 분석할 수 있도록 하는 소프트웨어를 개발(ORCL/PLTR)
3) Simulation & Vision Software:로봇 모델 학습에 필수적으로, 로봇이 배치되기 전에 환경 및 사용 사례를 학습할 수있도록 지원: 이 기업들은 Digital Twin 및 비전 데이터 캡처 기술 개발하며 이는 휴머노이드 로봇 훈련에 활용
*️⃣ 해당 기업: GOOGL/DSY-FR/HEXA.B-SE/META/NVDA/SIE-DE
4) Vision & Compute Semis: 휴머노이드 로봇의 "두뇌"에 해당하는 반도체를 생산하며, 로봇이 환경을 시각적으로 인식하고, 학습하며, 상호작용할 수 있도록 지원
- Vision 반도체는 Edge에서 실시간 환경 인식을 가능하게 지원
- Compute 반도체는 Edge에서 AI 처리를 수행하거나, 데이터센터에서 생성형 AI 모델을 훈련하거나 시뮬레이션을 구축하는 역할
*️⃣ 해당 기업: AMBA/9660-HK/INTC/MBLY/NVDA/QCOM
5) Memory: 이 기업들은 DRAM, NAND 등 반도체 메모리 칩을 생산하며, AI 활용이 증가할수록 휴머노이드 로봇에서도 메모리 수요가 확대될 전망
*️⃣ 해당 기업: MU/000660-KR/005930-KR
6) Semi Designers: 이 기업들은 반도체 설계를 전문으로 하며, 휴머노이드 전용 반도체 개발 트렌드에서 수혜를 볼 가능성이 큼(ARM/CDNS/SNPS)
7) Semi Fabrication: 이 기업들은 반도체를 실제로 제조하는 업체들로, 휴머노이드 산업 내에서 핵심적인 생산 역할을 담당(INTC/005930-KR/TSM_

2️⃣ Body – 64개 기업 [그림 4]
- Body 카테고리에 속한 기업들은 휴머노이드 로봇의 이동, 전력 분배, 센싱, 구조 형성에 필요한 핵심 부품을 공급
🔠 Actuator Parts: 전기 에너지를 선형 또는 회전 운동 변환하는 기계 장치
- 휴머노이드 로봇이 더 많은 자유도(Degrees of Freedom)를 가질수록 액추에이터 수요가 증가 (현재 개발 중인 로봇들은 16~60 DoF를 보유_
- 테슬라 Optimus Gen2는 50 DoF, 28개의 액추에이터(선형 14개, 회전 14개)를 사용 (최신 Optimus Gen3 손은 22 DoF(인간 손 27 DoF)를 구현하며, 미래 휴머노이드는 점점 더 많은 자유도를 갖출 것으로 예상_
- 휴머노이드 제조업체들은 자체적인 액추에이터를 설계하지만, 부품은 글로벌 공급업체에서 조달
1) Bearings: 마찰을 줄이면서 회전 운동의 정밀도를 유지하는 핵심 부품
- 휴머노이드는 볼베어링, 롤러베어링, 니들베어링 등 다양한 베어링 사용
*️⃣ 해당 기업: 6471-JP/RBC/RRX/SHA0-DE/TKR
2) Screws: 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 부품으로, 선형 액추에이터의 핵심 요소. 현재 볼 스크류와 planetary roller screws (향후 비중 증가)가 사용(601100-CN/2049-TW/6471-JP/SKF.b-SE/603009-CN/6481-JP_
3) Gearing & Reducers: 모터 속도를 낮추고 토크를 증가시켜 정밀도를 향상시키는 부품으로, 회전 액추에이터에서 필수적
- harmonic reducers 또는 planetary reducers 사용
*️⃣ 해당 기업: 6324-JP/2049-TW/1536-TW/688017-CN/6268-JP/RRX/002472-CN/TKR/002896-CN
4) Motors & Rare Earth Magnets: 전기를 기계적 에너지로 변환하며, 모든 전기식 액추에이터에서 사용
- 대부분의 모터는 전류가 흐르는 코일과 희토류 자석의 반발력을 이용해 회전 운동을 생성
- 휴머노이드 로봇은 frameless torque motors 또는 coreless motors를 사용
*️⃣ 모터 관련: 002747-CN/002979-CN/603728-CN/6594-JP/RRX/ST/300124-CN/003021-CN/002896-CN
*️⃣ 희토류 자석 관련: 6680-HK/LYC-AU/MP-US/600111-CN
5) Encoders: 모터의 속도와 출력을 모니터링하며, 위치, 속도, 토크 등의 변수를 제어하는 센서 장치
*️⃣ 해당 기업: 6594-JP/NOVT/ST
🔠 Sensors: 휴머노이드 로봇은 환경을 인식하고 데이터를 수집하기 위해 다양한 센서를 장착
1) Cameras & Vision Sensors: 이미지(카메라) 또는 광학 데이터를 캡처하여 로봇이 시각적으로 환경을 인식할 수 있도록 지원
*️⃣ 해당 기업: ADI/HEXA.B-SE/INTC/6861-JP/ON/2498-HK/SONY/TEL
/TDY/603501-CN
2) Radar & Lidar: 거리 및 물체를 감지
*️⃣ 해당 기업: APTV/INTC/MGA/2498-HK/TDY/FR-FR
🔠 배터리 및 기타 부품
3-1) Batteries: 휴머노이드 로봇은 리튬 이온 배터리 팩을 사용하며, 대부분 흉부에 장착 (300750-CN/300014-CN/373220-KR/096770-KR_
3-2) Body, Wiring, Thermal: 전력 분배 및 냉각 시스템을 포함한 로봇 구조 및 프레임(APH, APTV, MGA, TEL. 603305-CN. 002050-CN. 601689-CN)
🔠 Diversified Automation Companies: 광범위한 자동화 및 로봇 솔루션을 제공하는 기업 (2317-TW/HON/ROK/SIE-DE)

3️⃣ Integrators – 22개 기업 [그림 5]
- 대부분의 기업들은 이미 성숙한 대형 기업으로, 자체 로봇 사업 부문을 운영

🔠 Autos: 자동차 기업들은 공학 및 제조 역량이 휴머노이드 개발과 상당 부분 겹치며, 향후 자체적으로 로봇을 활용하여 노동 강도를 줄이고 마진을 개선할 가능성이 큼 (02594-CN/2238-HK/005380-KR/TSLA/7203-JP/XPEV)
🔠 Consumer Electronics: 이들 기업은 대규모 제조 역량과 전자 설계 기술을 보유하고 있으며, 이를 바탕으로 로봇 개발에 진출할 가능성이 높음
- 가전제품과의 연계를 통해 휴머노이드 로봇을 가정용 전자기기의 연장선으로 활용할 가능성도 있음 (AAPL/2317-TW/066570-HK/005930-KR/SONY/1810-HK)
🔠 E-Commerce and Internet: 기술적 전문성과 휴머노이드 설계 간의 교집합이 존재하며, 향후 비용 절감을 위해 자체적으로 로봇을 활용할 가능성
(BABA/AMZN/035420-KR/700-HK
🔠 Legacy Robotics Companies: 수십 년간 로봇을 개발해 온 기존 협동 로봇(co-bot) 제조업체들로, 향후 휴머노이드 로봇 개발로 확장할 가능성
(ABBN-CH/000333-CN/TER)
🔠 Humanoid Near-Pure Plays
- 현재 상장된 기업 중 휴머노이드 로봇 개발에 가장 집중하고 있는 기업들
(277810-KR/9880-HK)

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