prorobotsRealTime – Telegram
prorobotsRealTime
190 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
Для БЛА должна обеспечиваться множественность путей доставки информации. Не только напрямую, но и через ретрансляторы. Например ЛПД С2.

В перспективе можно задумываться о самоорганизующихся сетях в воздухе. Тогда возможны прямые измерения времени прохождения между судами. Своего рода воздушный интернет, но с жесткими требованиями на гарантированные ответы.
Проблемы?

В любом случае воздушное судно должно наблюдаться системой УВД (борт-земля) (вторичная радиолокация ВРЛ, мултилатерация МПСН, автоматическое зависимое наблюдение (АЗНВ).
АЗН-В на базе 1090ES легко подвержен спуфингу. Нужен переход на другие виды навигации, вместо использования спутниковой навигации. Удовольствие недешевое.

Для борт-борт только TCAS, дальность до 40 км. Но это сразу дает ограничения типов судов. Скажем БЛА не может взаимодействовать с вертолетом или с другим БЛА, только с лайнерам. В зоне G это не актуально.
Порочная идея объединения с космическими БЛА (ни в одной стране мира такого нет). Объединяют в одну категорию БВС и ВС АОН. Это совершенно разные суда с разными к ним требованиями.

Продвигается идея размещения МПСН на основе ЛПД 1090ES, по числу запланированных станций РФ собирается более чем в 15 раз превысить число МПСН ВО ВСЕМ МИРЕ вместе взятых. Это колоссальная стоимость создания и эксплуатации при отсутствии ряда аэронавигационных функций.
Это официальные планы. Претендуют на финансирование. И минимум полезности.
Координаты определены, но передать полученную информацию нечем, к тому же линии не защищены от кибератак. Получается огромные затраты (6663 станции запланированы на территории РФ. В Арктике. В тайге. По сути отвергается спутниковая навигация. Это прошлый век).
Главное. Данные с системы УВД не будут поступать к пилоту. А ему-то что делать? Данные могут к нему придти неверные, искаженные. Подтвердиться из системы УВД не получится, не предусмотрено. Это "пороховая бочка". Каждому внешнему пилоту по радару не получить.
Нужны дополнительные линии связи борт - УВД. Чтобы донести до пилота, собранные УВД данные.
И это мы еще не рассматриваем вопросы госбезопасности. Если ставить 1090 на все суда, мы обеспечиваем возможность наблюдения за всеми российскими воздушными судами для США.
Криптографирование 1090ES. Есть смонения в возможности криптографирования АЗН-В/1090. Можно было бы STDMA (VDL-4) использовать и криптозащищать.

И, наконец, что делать с территориями морей и океанов?! Если мы замыкаеммся на "столбики" и отказываемся от спутникового позиционирования? Там МПСН не поставить.
Вывод - МПСН это непреодолимое препятствие для внедрения БЛА в УВД.
Выступает Быбин Сергей, зам. директора центра разработок ООО НПП ЦРТС "О некоторых проблемах интеграции пилотируемых и беспилотных средств при оффшорных полетах".
Под "интеграцией" понимается выполнение полетов беспилотной авиацией на рутинной основе.
В классе А и С обязательно взаимодействие с диспетчером. Должен быть ответчик, без разделения по массе. Это нужно для обнаружения конфликтов. Нужна двусторонняя радиосвязь с диспетчером. Причем два приемопередатчика, на основной и аварийной частоте.

Но классы А и С особенно не интресны для БЛА пока что.
Интересен класс G. И здесь особо не к кому интегрироваться. Диспетчер здесь не очень "при делах". Существующая нормативная практика не предусматривает обязательность установки приборов типа АЗНВ.

Есть идея выделить полосу VLL 100-150 м. Сомнительная идея. Тогда надо поднимать нижнюю границу для пилотируемой авиации.
Еще надо защитный интервал. Есть постройки в населенных пунктах, которые могут попадать в эту полосу.