Софт в системах автоматизации

Хочется написать о софте Фотомеханики для систем автоматизации. Но прежде чем это сделать, надо сформулировать несколько общих мыслей о программном обеспечении (ПО) систем автоматизации склада в целом.

Система управления — неотъемлемая частью любой автоматизации. У неё есть физическая часть и программная часть (софт).
Часто говорят, что софт — это более важная часть системы, чем железо. В то же время этой части системы уделяется незаслуженно мало внимания как в информационных материалах компаний, предлагающих автоматизацию, так и в ходе выбора клиентами тех или иных автоматизированных решений или их поставщиков.

Я думаю, это происходит по той причине, что оценивать качество софта на этапе выбора решения — гораздо более сложная задача, чем сравнить исполнение физически осязаемой составляющей системы и, тем более, цену. Равно как и описать фичи софта гораздо сложнее, чем показать красивые фото и видео реализованных проектов.

Из чего состоит софт

Программное обеспечение (ПО) любой системы автоматизации, будь то конвейер, робот, сортер или шаттл, состоит из двух основных частей: ПО верхнего уровня (High Level Control, HLC) и ПО нижнего уровня (Low Level Control, LLC). Иногда есть еще средний уровень.

WMS (Warehouse Management System, система управления складом) не относится к этой классификации и находится как бы "над верхним уровнем".

ПО нижнего уровня (LLC) — это управляющая программа, непосредственно обрабатывающая сигналы и передающая команды на физические устройства (моторы, ролики, датчики, сканеры, кнопки). Например, логика, согласно которой конвейер запускается, когда оператор кладет туда ящик - это логика, содержащаяся в LLC конвейера. Логика, согласно которой колесо робота поворачивается направо на определенный угол, а потом перестаёт поворачиваться - это логика, содержащаяся в LLC робота.
Нижний уровень софта — зачастую совсем невидимая для клиента часть ПО. В то же время, она напрямую влияет на показатели эффективности клиента: например, дополнительные фичи для трекинга посылок на сортере позволяют в разы снизить кол-во пересорта.

ПО верхнего уровня (HLC) — это программа, отвечающая за бизнес-логику системы. Например, HLC определяет, что ящик, который только что приехал на развилку конвейера, необходимо отправить прямо, а следующий - направо. HLC также отвечает за обмен данными с WMS - прием заданий и отправку отчетов о выполненных или невыполненных заданиях. Кроме того, HLC предоставляет такие инструменты как пользовательский интерфейс, логи и другие служебные части ПО.

О сервисном обслуживании

Полноценно осуществлять сервисное обслуживание системы, гарантируя её работоспособность 24/7, может только компания, которая является разработчиком ПО этой системы. Ведь не имея доступа к ПО, невозможно анализировать логи и невозможно вносить изменения в логику работы, если это необходимо.

Если компания-интегратор разрабатывала только софт верхнего уровня, это, в целом, не блокирует сервисное обслуживание, но уже создает потенциальные риски и ограничивает инструментарий, доступный для оперативного решения проблем, возникающих в ходе эксплуатации системы.
Развивая эту мысль, стоит задуматься о трансграничных рисках: если какие-либо части ПО были разработаны за рубежом, они могут быть заблокированы (маловероятно) или лишены сервисной поддержки (вполне вероятно).

Систему автоматизации можно перепрошить (заменить на ней софт) — мы неоднократно это делали, после чего забирали систему на сервис. Это позволяет сменить поставщика сервиса и разблокировать работы по развитию системы и её изменениям, если первоначальный поставщик по каким-либо причинам не делает этих изменений (ставит заградительную цену, ушел с рынка, нет ресурсов и т. п.)

О софте Фотомеханики - завтра!

Conveyor Control System (CCS) от компании Фотомеханика

CCS - это программный комплекс, предназначенный для управления конвейерными и сортировочными линиями, разработанный компанией Фотомеханика, и используемый на всех проектах компании. CCS имеет продуманную архитектуру и отточенный функционал, создано на базе современного технологического стека с применением передовых инструментов и подходах к созданию программных продуктов уровня Enterprise.

На сегодняшний день у нас в арсенале есть и поддерживаются две версии: CCS 2 и CCS 3.

На небольших проектах мы используем CCS 2. Эта версия более компактная, проще и быстрее внедряется и не требовательна к ресурсам (рекорд - ПНР сортера за 1 день после завершения монтажа, я писал об этом проекте ранее).
На больших комплексных системах со сложной логикой мы используем CCS 3 - это конфигурируемая и очень универсальная система, поддерживающая нелинейную маршрутизацию и одновременное управление большим количеством различных систем автоматизации, а также работу с пользователями с различными уровнями доступа, расширенную отчетность и статистику по системе.

Обе версии CCS снабжены функционалом интеграции с WMS по любым коммерческим протоколам, веб-интерфейсом, системой логирования и работы с логами, поддержкой SCADA и веб SCADA, удаленным доступом.
Работая над этим постом я открыл документ с перечислением функционала CCS — только перечисление различных фичей занимает 16 страниц!

Но, я думаю, самое главное здесь не количество функций, а устойчивость системы к возникновению тех или иных нештатных ситуаций.
ПО систем автоматизации управляет реальными физическими процессами и объектами, поэтому в таких системах возникает множество различных ситуаций, предусмотреть которые заранее очень сложно.
Задача ПО — обрабатывать наибольшее количество таких ситуаций, устраняя или минимизируя негативный эффект, которые эти ситуации могут создать. Речь идет о застревании товара, поломках оборудования, человеческом факторе, нестыковках в данных и реальных параметров груза и т. д.
CCS — устойчивая в этом отношении система, потому что мы развиваем её много лет, она работает на большом количестве объектов, и всё нештатное, что происходило на этих объектах за время эксплуатации, находило своё отражение в коде CCS.
Я считаю, что именно эта характеристика является истинным показателем качества ПО. Это большая тема, я постараюсь вернуться к ней в будущем.

Чем еще мы гордимся в CCS и что важно для наших клиентов

1. У нас реально современный софт, написанный лучшими программистами с использованием передового технологического стека. Мы считаем, что мы наиболее софтовая компания, производящая конвейеры. И наилучший производитель конвейеров среди разработчиков софта 😊
2. У нас очень гибкий софт. Любой наш клиент подтвердит, что скорость, с которой мы можем внести изменения в ПО (а такие изменения неизбежны, т. к. бизнес тоже меняется) очень высока.
3. У нас универсальный софт — мы не переписываем его заново под каждый проект, а адаптируем и конфигурируем. Поэтому все проблемки уже устранены, протестированы на десятках проектов, и всё работает хорошо.
Вместо этого мы направляем ресурсы на развитие ПО и выполнение специфических бизнес-требований клиента для достижения максимальной эффективности операций.
4. У нас весь софт — свой. Почему-то до сих пор не все в это верят 😀 То есть он написан сотрудниками компании, принадлежит компании, и только мы сами определяем, как его развивать и улучшать. И нет трансграничных рисков 😉
5. У нас понятный и удобный UI со множеством полезных функций для пользователей. Редкость для промышленного ПО!

(Продолжение предыдущего поста)

Всё то же самое кратко

1. Софт в системах автоматизации — это критически важная часть, определяющая итоговое качество системы, её надежность и эффективность. Софт является частью АСУ и состоит из двух основных частей: то что управляет железом и то что управляет бизнес-логикой.
2. Выбирать интегратора системы, изучая его софт — сложно, но необходимо. Важно учитывать функционал, наличие необходимого инструментария поддержки, степень владения софтом (написала ли его компания сама или купила код или вообще не владеет) и готовность к быстрой адаптации ПО под бизнес-процесс и требования клиента, а главное - устойчивость ПО к всевозможным нештатным ситуациям, происходящим при эксплуатации системы.
3. Выбирая техническое решение (а вместе с ним и интегратора и его софт) необходимо задуматься о техническом обслуживании системы и возможных рисках. Софт и ТО невозможно отделить друг от друга.
4. CCS от Фотомеханики — российское ПО для управления системами автоматизации. Мы считаем его лучшим на рынке.

Сегодня Фотомеханике исполняется 14 лет! (нет, не шутка!)

Поздравляю всех коллег и партнеров с этим замечательным событием. В честь Дня рождения намереваюсь каждый день в течение недели публиковать какое-нибудь фото или видео, связанное с вехами в развитии компании.

В 2011 году мы с моим братом Александром решили сделать автоматизированную систему для съемки товаров в формате 360. Систему делали для собственного использования, но так получилось, что разрабатывать и производить технические устройства оказалось гораздо интереснее, чем их использовать 😀. Проектировал и собирал прототип я, а софт писал Александр. Только-только начав разработку самого устройства и ПО для него, мы за пару дней сделали небольшой сайт, куда выложили 3D модель устройства и написали несколько текстов. Я очень удивился, когда через некоторое время мне позвонил клиент и захотел купить систему, ведь продукт еще не был спроектирован. Клиент терпеливо дождался готовности первого прототипа, приехал из Москвы в Питер и купил его.

Таким образом появилась Фотомеханика — без стартового капитала, инвестиций, без другого бизнеса, который бы нас подпитывал, без зарубежной поддержки и без этапа, когда мы перепродавали зарубежные решения. Это, конечно, не самый быстрый и эффективный путь для роста компании, но такой он у Фотомеханики, и история компании - это невероятная база, дающая нам силы и уверенность в успешной реализации самых амбициозных и технически сложных проектов.

В 2011 году никаких планов заниматься складской автоматизацией не было – к этой теме мы пришли только в 2016 году. Об этом напишу в другой раз!