prorobotsRealTime – Telegram
prorobotsRealTime
191 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
⚙️ Промышленные роботы. Кейсы внедрения

Компания ABAGY внедрила комплекс роботизированной сварки конструкций стальных мостов на предприятии "ВоронежСтальМост" (ВСМ). Особенность кейса в том, что предприятие производит продукцию в небольших партиях, иногда - в единичных экземплярах.

Решение РТК построено на основе промышленных манипуляторов KUKA и программного обеспечения ABAGY. Комплекс задействован по схеме 3-х сменной работы, 24 часа в сутки. Время безотказной работы на участке составило до 92%, а время сварки 53% от общего рабочего времени. Для сравнения при ручной сварке этот показатель составляет 10-15% т. к. много времени уходит на подготовку в зависимости от уровня квалификации сварщика. В результате внедрения также удалось выиграть в качестве производства.

В целом на предприятии ВСМ автоматизировано уже около 50% сварочных процессов.

Видео: https://youtu.be/wOzdmJ1xvyg

Источник информации: KUKA

Подробнее о российских производителях и интеграторах промышленной робототехники.
⚙️ Промышленные роботы. Тренды

ABB представила интеллектуальные роботизированные ячейки FlexLoader M

Представленные ABB ячейки предназначены для обслуживания станков со стандартизированными модулями и должны обеспечивать легкое расширение производства даже в случаях, когда потребности постоянно меняются. В ABB утверждают, что производство новых деталей в новых ячейках может быть запущено в считанные минуты. Этому должно поспособствовать упрощенное программирование, что должно снижать необходимость в специальных навыках и увеличивать коэффициент использования оборудования.

Движение в сторону упрощения программирования за счет повышения интеллектуальности промышленных роботов идет постоянно, крупные участники рынка в этом не могут не принимать участия. Так что если рынок подтвердит заявляемые вендором качества его нового продукта, он может оказаться востребованным, в том числе, в России.
🤝 Безэкипажное судовождение

Корпорация морского приборостроения (КМП) создаст центр разработок в Университете Иннополис для испытания систем безэкипажного судовождения.

На базе нового центра будут заниматься разработкой и испытанием систем автономного, в том числе безэкипажного, судовождения, систем навигации, систем обеспечения безопасности объектов морской инфраструктуры. Кроме того, планируется проектирование и строительство судов для геофизических и гидротехнических исследований с участием предприятий Татарстана.

Больше по теме: Автоматизация судовождения
⚙️ Коллаборативные роботы

На Kickstarter появился коллаборативный робот UFACTORY Lite6. Заявленная стоимость - $1500. 6 степеней свободы, 9 кг, способность поднятия до 1 кг, радиус действия до 44 см, отклонение при повторяемости - до 0.2 мм. Корпус из углеродного волокна. Может оснащаться вакуумным или пневмозахватом. Простое программирование. Управление от ПК.
Интересно, что он декларируется как кобот для домашнего использования.
А вы бы такой хотели приобрести для дома? Нашли бы ему применение?

Больше о коллаборативных роботах.
🚚 Беспилотные грузоперевозки

Планируется беспилотный логистический коридор (БЛК) на трассе М11 (Нева).

Среди участников проекта, в частности, Evocargo со стороны Москвы и Старлайн со стороны Санкт-Петербурга.

На днях правительство РФ одобрило выделение 5,2 млрд руб на инициативу "Беспилотные логистические коридоры", 4.9 млрд даст ФНД и 300 млн - дополнительные бюджетные ассигнования. Основная часть средств, 3 млрд, пойдет на оборудование М-11 (инфраструктура связи, радиометки (видимо, считыватели), строительство центров управления трафиком, перехватывающих парковок). Возможно будут привлекаться частные инвестиции.

200 млн руб планируется выделить на разработку ПО управления беспилотниками. 240 млн - инвестиции на оборудование дороги в обход Твери. 1.4 млрд запланированы на создания полигона для беспилотного автотранспорта. Разработка стандартов, технологических требований, разработка предложений по изменению нормативно-правовой базы потребует еще 400 млн руб.

Средства будут выделяться оператору дороги на возвратной основе, также ему придется оплачивать услуги государственного оператора беспилотного вождения. А оператор будет получать оплату за проезд от грузоперевозчиков.

Как ожидается, стартовый минимальный тариф за 1 км составит 2,45 руб (то есть 1639 руб. за всю М11). В целом себестоимость перевозки беспилотником оценивают 3288 руб за 100 км. С водителем получается 3869 руб.

Для реализации проекта сформирован консорциум. В него уже вошли: «Камаз», Volvo, X5 Retail Group, «Почта России», «Деловые линии», Globaltruck, Первая экспедиционная компания, «Сберавтотех», «ВТБ инфраструктурный холдинг», «Национальные телематические системы», Государственная транспортная лизинговая компания, госкомпания «Автодор» и ЦТЛ.

Запуск БЛК М11 должен состояться не позднее 2024 года. / подробнее - Ведомости (статья за пейволлом)

Другие новости грузовых перевозок наземными роботами
💊 Медицина и роботы. Робото-ассистированные системы

В Краснодаре появилась еще одна робото-ассистивная система Da Vinci - в ККБ №1 им. С.В.Очаповского. То есть теперь в этой больнице 2 робота, а всего в Краснодаре - 3 штуки.

Американского робота используют для хирургических вмешательств по семи основным направлениям: торакальному, абдоминальному, колоректальному, сосудистому, гинекологическому, кардиологическому, а также при хирургии головы и шеи.

На первом роботе Da Vinci c 2014 года выполнили уже более 2 тысяч операций.

Подробнее о робот-ассистированной системе Da Vinci.
⚙️ Промышленные роботы. Опыт внедрения

Интервью с директором по развитию Омского завода инновационных технологий вышло в конце сентября, но мы заметили его лишь сейчас, спасибо каналу KUKA Россия.

Между тем оно заслуживает чтения, если кто-то пропустил.

Основные тезисы:

🔸 Основная причина решения о роботизации производства (начали с роботизации сварки) - огромный дефицит квалифицированных рабочих

🔸Полученные плюсы кроме решения проблемы с дефицитом кадров - выросла скорость выполнения операций, выросла надежность сварочных швов.

🔸 Не нашли компанию-интегратора, которая бы устроила по качеству и скорости услуг. В итоге создали собственное интеллектуальное подразделение, которое внедряло роботов на своем предприятии. Теперь открывают структуру, которая будет оказывать услуги интеграции другим производствам на основе полученного опыта.

🔸 Роботизация привела к необходимости модернизации производства:
- требуется более высокое качество производственной подготовки
- быстрее должна быть логистика
- больше должны быть запасы
- справились с дефицитом сварщиков, но столкнулись с дефицитом людей, разбирающихся в робототехнике и программировании - их сложно найти, сложно привлечь, сложно удержать. И это не только вопрос денег.

🔸 Итоги
- предприятие расширяется,
- продукция получается "совсем другого уровня".
- пришел аппетит на роботизацию, сейчас предприятие автоматизирует покраску, также планируется роботизация отдела снабжения
⚙️ Промышленные роботы. Внедрения

На заводе KRATS, Краснодарский край, появился третий по счету робот KUKA - он обеспечивает сварку коаксиальных отводов.

Внедрение РТК исключает влияние человеческого фактора, обеспечивает 100% герметичность и прочность выпускаемой продукции.

Посмотреть можно в Instagram
Forwarded from Content Review
Жители тупиковой улицы Сан-Франциско вынуждены терпеть круглосуточный приезд и разворот беспилотников Waymo: https://crvw.ru/seXx5d

Вообще с беспилотниками связано много забавных историй, чего только стоит случай, когда беспилотник Waymo застрял на перекрестке и вызвал команду инженеров (в Фениксе Waymo ездят уже без водителей-инженеров), а когда те прибыли начал от них удирать.

Но тут все сложнее, так как десятки беспилотников круглыми сутками, иногда выстраиваясь в очередь, разворачиваются под окнами жителей тихой улочки, окруженной пешеходными зонами.

Натурально, едут в тупик и там разворачиваются. День за днем.

В Waymo говорят, что решат проблемы и приносят извинения. Но эксперты намекают на то, что в Сан-Франциско используются Jaguar I-Pace, которые надо обучать развороту в ограниченном пространстве. Но зачем для этого терроризировать жителей тихой улочки - не понятно.
⚓️ Надводные роботы

В Астраханском ГТУ совместно с КаспНИРХ создали роботизированное судно река-море с осадкой в 5 см.

Скорость до 30 км/ч. Оснащено эколотом, позволяющим проводить измерения глубин, проводить мониторинг численности рыбы и решать другие задачи. Корпус собран вручную из полимерных материалов, некоторые детали напечатаны на 3D-принтере.

Судно прошло испытания. Астраханский ГТУ получил патент на данное изделие. Ученые работают над создание облегченного варианта судна под рабочим названием Берш, адресованного рыбакам-любителям. Видео.

Каталог разработчиков российских надводных роботов
🛰 Роботы для использования в космосе

На МКС прошли испытания универсального робота для космоса GITAI S1, разработанного стартапом GITAI, Япония.

Испытания проводились 3 дня, с 13 по 16 октября 2021. Робота на орбиту доставляла NASA. Космонавты смонтировали робота в шлюзовой камере Nonorack Bishop Airlock.

Робот успешно справился с решениями двух задач, включенных в программу испытаний, в частности, произвел монтаж, сборку, подключение элементов панели управления шлюзом, подключил кабельные соединения. Также робот взаимодействовал с элементами панели управления.

В основном робот справился с заданием самостоятельно, в некоторых случаях ему дистанционно помогли специалисты центра управления модулем из Хьюстона.

Робот GITAI S1 это робот андроидного типа (торс с двумя руками-манипуляторами), но на этот раз на орбиту летала только одна его "рука". ВИДЕО.

Каталог космических роботов
💊 Медицинские роботы. Роботы для инъекций

Канадский стартап из инкубатора Университета Ватерлоо представил прототип робота Cobionix, способного автономно производить внутримышечные прививки.

Особенность робота - безыгольное впрыскивание за счет применения очень узкой струи под высоким давлением.
Робот самостоятельно находит на теле человека точку, подходящую для инъекции.

Видео

Медицинское образование
📈 Тренды. Роботизация логистики

Компания ABB подготовила брошюру, в которой отмечает ускорение роботизации, связывая его с так называемыми антипандемийными мерами, предпринимаемыми властями. Компания ABB предлагает 4 ключевых решения для повышения гибкости логистических операций за счет гибкой автоматизации:

🔸комплектование товаров;
🔸паллетирование;
🔸роботизированные системы хранения и извлечения
🔸сортировка

В документе рассматривается сектор логистики и тенденции, влияющие на развитие отрасли, а также даются рекомендации, как компании могут повысить гибкость своих операций с помощью робототехники и автоматизации. Отчет сформирован по результатам проведенного международного опроса.

Подробнее на RoboTrends.ru
⚙️ Промышленные роботы

В канале @robotscobots выложены слайды презентации IFR, посвященные оценке итогов 2020 года, с комментариями на русском языке.

Первый коммент: https://news.1rj.ru/str/robotscobots/3 и далее

И подписывайтесь на канал, кому интересны новости промышленных роботов
(1) Объективно оценить мировой рынок сервисной робототехники вряд ли возможно. Поэтому когда смотрите оценки IFR, стоит иметь в виду, что они сделаны на основе данных 235 компаний (что совсем не много). Тем не менее, какое-то обобщенное представление дают и эти цифры.

В 2020 году сегмент рос быстро.
В частности, число профессиональных сервисных роботов выросло на 131,800 (+41%), а торговый оборот составил $6.7 млрд (+12%).

Было выпущено также 19 млн штук потребительских сервисных роботов (+6%), оборот достиг $4,4 млрд (+16%).
(2) Можно с уверенностью выделить 5 топ-трендов в области сервисных роботов.

1. AMR и роботы-курьеры. Гибкие решения, виртуальные конвейеры, роботы для автоматизации складов, внутрицеховой доставки. Не знаю, включили ли в них уличных роботов-курьеров;

2. Очистка и дезинфекция,
В этом сегменте появилось до 50 новых участников рынка благодаря вокругпандемийной суете. Хотя споры по поводу роботов-дезинфекторов не завершены - полезны они, бесполезны или вредны, их усиленно закупают чиновники для больниц, а также некоторые бизнесы. Также на рынке растет разнообразие профессиональных и бытовых роботов-пылесов и моющих пол роботов.

3. Медицина и реабилитация - роботы для индивидуальной поддержки. Важное, полезное, активно развивающееся направление. В основном представлено экзоскелетами, но не только.

4. Социальные роботы.
Прежде всего, роботы телеприсутствия. Опять же, насчет полезности можно спорить, но они есть, желающие попытать удачу в этом сегменте пока не переводятся.

5. Автоматизированные рестораны.
(3) Здесь и роботы-официанты, и роботы для приготовления пищи, и роботизированные киоски/кухни/бариста, способные и принять заказ, и приготовить, и выдать заказанное.
Перспективное, быстро коммерциализующееся, массово востребованное направление.
Опять же всевозможные ограничения перемещения и контактов людей способствуют распространению этих решений.
(4) Картинка Effidence. На российском рынке о них не слышал.

У нас этот сегмент представляют компании, приведенные на следующей картинке. Уже есть первые внедрения на складах и на промышленных предприятиях.
(5) Подробнее в разделе "Складские роботы - участники рынка"

Также на всякий случай напомню об уличных роботах-курьерах. Здесь у нас пока что доминирует Яндекс.Ровер. И вряд ли кто-то еще решится в этот сегмент выдвигаться, по-крайней мере, с тротуарными решениями. А вот решения более тяжелые, для перемещений по дорогам общего пользования, вполне могут в перспективе объявиться.

Раздел "Уличные роботы - курьеры"

Еще есть роботы курьеры для работы в гостиницах, больницах, офисах, с некоторой своей спецификой. Российских пока не знаю.
(6) Уборка и дезинфекция. Второе быстро растущее направление в 2020, как считают в IFR.

В 2021 году тренд продолжался. Только ленивые не выпустили свой вариант тележки с установленным на нее комплектом бактерицидных УФ-ламп, которые заодно и вирусы готовы угнетать.

При всем скепитично-настороженном отношении к этим продуктам, у нас все же есть раздел, им посвященный: Роботы-дезинфекторы.

Также, если говорить об уборке, стоит помнить о гигантском сегменте бытовых роботов-пылесосов, которые быстро совершенствуются и представлены уже десятками моделей очень разнообразных по ценам и возможностям, есть роботы для мойки стекол, чистки бассейнов и даже чистки гриля.

Уборку обеспечивают также:

+ B2B роботы для уборки.
+ роботы для уборки снега
+ уборка и сортировка мусора

Категорий еще больше, но некоторые пока что находятся на ранней стадии развития.