prorobotsRealTime – Telegram
prorobotsRealTime
190 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
Для работы с данными компания GPS COM предлагает ПО Pix4Dmapper, включающий rayCloud - для фотограмметриии, создания векторных объектов, измерения расстояний и объемов, редактирования облака точек, добавления опорных и связующих точек, задания областей обработки и т.п. ПО дает возможность создания выходных данных в самых разнообразных форматах.
Также компания представляет "классику" - квадрокоптер Parrot.
Беспилотник DZ19-01 компании Дозорный. Подробнее о нем и других экспонатах небольшой выставки расскажу позднее, началась конференция.
Число участников - порядка 200 человек. Первым выступает Роман Наумов, советник зам.министра, Минпромторг РФ.
Говорит о том, что пока что сфера применения БАС - узкая, нужно пытаться ее расширить.
Услуги должны быть безопасными и интересными, они должны быть интересны не только бизнесу, но также гражданам и гос-ву.
Говорит, что есть планы реорганизации дорожной карты Аэронет.
Эти изменения представляет Сергей Жуков, соруководитель рабочей группы по разработке и реализации дорожной группы Аэронет НТИ, гендиректор, Центр передачи технологий.
Мировой рынок БАС развивается стремительно. Мониторинг - основное направление, более 50% мирового гражданского рынка, второе направление перевозки. Объем продаж железа - $15 млрд в этом году.
Порядка 70 проектов поддержано на 1.5 млрд руб через фонд Бортника.

Разработана дорожная карта по совершенствованию законодательства. Уже принято 3 акта, десятки находятся в разработке, до конца года еще до 10 актов будут доработаны и представлены в Минтранс.

Нужны нормативы на аппараты массой свыше 35 кг. Они будут создаваться.

Не хватает статистики по отрасли РФ.
К сожалению, финансирование осуществлялось только на 10% от запланированных. Но даже так НТИ оставалась крупнейшим инвестором в развитие БАС в РФ.

Видим необходимость усиления в инфраструктурных проектах, в частности, создать полигон.

Нужен тяжелый гражданский БЛА, нужны отечественные двигатели.

Обещает выложить карту Аэронет на сайте.
(( Экран "слепой", слайды слишком плотные, ничего не видно даже глазами. ))
Вопрос - что использовали в пилотных проектах создания цифровых карт регионов.

СЖ: Использовались БЛА Геоскан до 35 кг. С разрешения властей регионов. Традиционные препоны - разрешения на полеты и "рассекречивание".

Вопрос: вы привлекаете ВУЗы, а прикладные институты уже не нужны? Они косны, пассивны, почему вы их не видете?

Ответ: в рамках Национальной технологической инициативы были отобраны 14 ВУЗов (Сколково, Иннопром и т.п.). Мое отношение - нужно конечно работать с отраслевой наукой. Такие обсуждения идут. Нужен раздел по развитию беспилотного авиапрома. Нужны такие разделы в госпрограмме. НТЗ нужно, но нужно его создавать на совсем другие финансовые ресурсы, не на венчурное финансирование.
Слово Бабинцеву Глебу, гендиректору, Ассоциация эксплуатантов и разработчиков БАС Аэронет. Тема "Основные тренды развития БАС в РФ. Актуальные вопросы научно-правового регулирования в области БАС".
Что было сделано в Ассоциации Аэронет
- заложен базис для подготовки специалистов, принят отраслевой стандарт
- приказ 457 и теперь возможна регистрация БАС выше 35 кг. Хотя есть мнение что пока что не удается пройти этот путь. Но работаем над тем, чтобы это стало возможным.
- в июне 2019 года может быть принят "Порядок учета". Ждем.
- заложены нормативные основны для легализации применения БЛА (ФАП 128, 249) для грузовых перевозок. Есть надежда, что в июне 2019 будут приняты.
- ФАП 21 о сертификации. Наконец этот документ вышел на "финишную прямую", документ устанавливает порядок сертификации БАС.
- лицензирование и сертификации разработчиков и изготовителей. Сейчас процедуры избыточны, нужно одно и тоже в Минпромторг и в Минтранс представлять. Пытаемся это изменить. Из Минпромторга уже получили устный отзыв о принятии предложений.
- через Госдуму пытаемся убрать дублирующую процедуру лицензирования грузовых перевозок с помощью БЛА,
- разработан проект изменений в порядок использования Воздушного пространства. Пора его менять с разрешительного на возможность летать в выделенном коридоре без получения отдельных разрешений. Минтранс учел наши предложения. Визуальные полеты пока что хотят только на светлое время суток разрешать. Но нужно, чтобы можно было и в темное время суток, пока это нерешенный вопрос.
- подача полетных планов - нужно, чтобы можно было через интернет. Сейчас в разных регионах разные требования. Начата модернизация. Сегодня невозможно легально подать заявку на полет через интернет. Хотя в отдельных регионах это уже реализовано... К концу года, как ожидается, это станет возможно.
Из актуальных вопрсов - вопрос категорирования. Мало категорий - до 35 кг и выше 35 кг. Есть разные категории аппаратов и пользователей. Есть коммерчески и некоммерческие цели.
Есть полеты в пределах визуальной видимости, за пределами визуальной видимости, но в пределах радиовидиомсти, а также вне радиовидимости. Пока сложно подвигается. Минтранс пока сопротивляется. Но нам нужно категорирование, иначае нормативные акты не получится сделать.
- Архаичность "рассекречивания" аэрофотосъемки. Есть постановление правительства, которое предписывает в этом году составить список территорий со спецрежимом.
В США все аэрофотосъемки проводятся свободно, никакого рассекречивания не требуется.

Есть конечно еще проблемы, не учтенные в дорожной карте, но все сразу охватить сложно.
Тренды развития БАС.

- Создание новых образцов, естественный ход прогресса. Новые аппараты, новые двигатели, новые источники питания. Вижу качественно новые разработки (аппараты самолетного типа, новые гибридные аппараты, аппараты вертолетного типа).

- О развитии рынка подробнее. Нет оснований для восторга. Да, нормативный лед тает, но рынок развивается не теми темпами, которые нужны. Сейчс 0.5% от возожного, и проблема именно в нормативах, а не технологии. Главная причина - изоляция. Воздушное пространство сегрегировано. Для каждого полета оно закрывается. Так далеко не продвинуться. Нужна интеграция.

- На рынке появилась новая услуга. Рынок должен адаптироваться под нее. На рынке появились беспилотные суда, адаптироваться к ним должны все участники традиционного рынка.
Интеграция должна затрачивать все типы воздушных судов, беспилотные и пилотируемые.
Мы не хотим сталкиваться с пилотируемыми бортами, со сверхлегкой авиацией. Нужна соответствующая адаптация всех участников использования воздушного пространства.

- UTM. Известная концепция, многие страны пробуют. Никакой UTM не обеспечит интеграции. Это дополнительный информационный сервис, не касающийся пилотируемой информации. И работать оно может только там. где есть связь, где есть возможность доступа к облаку с информацией об объектах.

- Второй тренд, инфраструктурный (МПСН). Предлагается работать с БЛА через наземную инфраструктуру. Это шаг в каменный век. Обычно высота полетов - 200-400 метров, это класс G, там нет диспетчеров. Мы летаем на Урале, в Сибири, Арктике. Где нет энергетики и связи. Кто там построит инфраструктуры и где никто не проживает. Там каждый взлет будет стоить миллион, если там строить наземную инфраструктуру.

- v2v - единственно реалистичный подход. Прямое взаимодействие бортов. Только такое взаимодействие позволит избегать столкновений. Через землю это не сделать.

Давайте прекращать кулуарные общения, давайте встречаться и обсуждать. Нужно подтверждать практикой свои идеи. Давайте проверим эти концепции практически, в мае, в Томске. И посмотрим как работают эти технологии.

20-21 июня будет конференция Аэронет, всех приглашаю. www.aeronet.aero
Вопрос: В ближ.время будет проблема. Скоро 1800 выпускников с дипломами получим. Они рассчитывают стать внешними пилотами. Но нормативы так не появились. Что будут делать эти люди?

Ответ: Ситуация неприятная. Минобразования побежало впереди паровоза. ГОС разрабатывался без учета категория БЛА, Росавиация не воспринимает ГОСы, не даст лицензию эксплуатанта. Им придется приходить повторное обучение или получить дополнительное образование.
Слово передается Алешину Вячеславу, Начальнику группы авиации и БЛА. Управление пожарно-спасательных сил Главного управления МЧС России по Москве.

Накоплен серьезный опыт нашими специалистами. На примере Москвы.
27 БАС в Москве на базе квадрокоптеров. За 3 года более 3 тыс полетов. Основной эффективный фактор - на 45 пожарах применялось. Уменьшался риск для сотрудников. Сигнал с высоты шел в штаб борьбы с пожаром.